Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DÙNG MẠNG NƠRON RBF

Nghiên cứu này đưa ra giải pháp kết hợp mạng nơ-ron RBF vào điều khiển trượt để điều khiển hệ phi tuyến, cụ thể là hệ nâng vật trong từ trường. Mô phỏng trên MATLAB cho thấy hệ thống hoạt động ổn định với thời gian đáp ứng nhanh, đạt 0,13 giây±0.02 giây và không có vọt lố. Mặt khác hệ thống đã hoạt động ổn định với tác động di chuyển vị trí đến 50% và can nhiễu 2%. Thêm vào đó, khi khối lượng thay đổi ±25% thì hệ thống vẫn bám tốt với vị trí đã đặt.

Từ khóa: Điều khiển trượt, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

9 p ovanketv4 29/06/2017 739 3

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận