Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO MÔ HÌNH DÙNG MẠNG NƠRON RBF

Nghiên cứu này tiếp cận việc ứng dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF để khắc phục hạn chế đó. Ngoài ra, ưu điểm của mạng nơron này là dùng kỹ thuật huấn luyện online, nghĩa là không cần phải thu thập dữ liệu trước - điều mà không phải lúc nào cũng đạt được trong thực tế. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật trong từ trường.

Từ khóa: Điều khiển dự báo mô hình, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

8 p ovanketv4 29/06/2017 450 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận