Bài báo tập trung nghiên cứu phương pháp ước lượng mù CFO dựa vào không gian con mới, bằng cách khai thác nullspace của ma trận giảm bậc. Các kết quả mô phỏng thu được từ phương pháp này cho thấy khả năng ước lượng CFO tốt hơn hẳn các phương pháp ước lượng mù khác, cả trong môi trường có nhiễu...

 6 p hcmute 06/07/2017 534 4 Download

The major purpose of this thesis is how to apply the Genetic Algorithm (GA) to estimate the PID controller’s parameters: Kp, Ki and Kd which is used to control the robot SCARA’s moving based on a given trajectory planning. First, the PID’s parameters are estimated, and the simulation result also show that the proposed algorithm for search using GA is good. The large range searching is an advantage. After that I perform verifiable the...

 9 p hcmute 06/07/2017 617 6 Download

Bài báo này có nhiệm vụ nghiên cứu FPGA trong việc thiết kế CPU 32 bit theo kiến trúc MIPS. Lõi vi xử lý được thiết kế theo kiến trúc 5 tầng đường ống và bao gồm các ngoại như là: TIMER, UART, GPIO.Mỗi lệnh được thực hiện trong một chu kỳ máy. Bộ tập lệnh tương thích với vi xử lý RISC. Tác giả sử dụng ngôn ngữ verilog để viết chương trình cho...

 8 p hcmute 06/07/2017 599 9 Download

Bài báo này trình bày sự thiết kế và thi công thiết bị khóa điện tử thông minh dùng cho Container với hai chức năng chính là giám sát hành trình và mở khóa bằng công nghệ RFID. Dữ liệu được gửi từ thiết bị về server trung tâm thông qua dịch vụ GPRS và dữ liệu này được bảo mật bằng thuật toán mã hóa AES. Người dùng có thể theo dõi, giám sát...

 7 p hcmute 06/07/2017 594 5 Download

ZigBee, built based on IEEE 802.15.4, is a worldwide standard for wireless personal area network. It is designed for flexible wide range applications which require low cost and low power consumption, for instance, consumer electronics, computer peripherals, medical data collection, embedded sensing, to disaster recovery, battlefield communication, industrial control, and commercial building. Each network, however, has its own characteristics...

 11 p hcmute 06/07/2017 410 4 Download

Bài báo xây dựng hệ thống thu thập dữ liệu theo phương pháp Wireless Sensor Network thu thập các thông tin của ngôi nhà sử dụng các nút trạm kết nối không dây về các nút chính và từ những nút chính này sẽ truyền về hệ thống lưu trữ và giám sát. Hệ thống giám sát được xây dựng trên mã nguồn mở và nền tảng OSGi giúp dễ dàng cấu hình, mở rộng...

 10 p hcmute 06/07/2017 273 5 Download

Bài báo nghiên cứu một phương pháp lặp để có được thông tin tiên nghiệm độ tin cậy cao cho bộ tách sóng ngõ ra mềm MIMO. Trong thuật toán giải mã turbo, ta đưa các thông tin ngoại lai từ bộ giải mã turbo vào các tỷ số log-likelihood (LLRs) dựa trên thuật toán log-MAP gọi là giải mã cầu (LSD). Để giảm độ phức tạp tính toán tổng thể, ta sử dụng các...

 6 p hcmute 06/07/2017 380 2 Download

Mọi sự vật, hiện tượng trong tự nhiên đều không xuất hiện hoặc biến đổi đơn độc mà xuất hiện đồng thời với sự xuất hiện và biến đổi của các sự kiện khác trong mối quan hệ tương tác, phụ thuộc và ảnh hưởng lẫn nhau vừa mang tính quy luật vừa mang tính ngẫu nhiên. Trong âm thanh thường ít khi xảy ra sự cô lập. Khi có nhiều tín hiệu...

 8 p hcmute 05/07/2017 457 1 Download

Bài viết này trình bày việc thiết kế và thử nghiệm một mô hình xác định vị trí dựa trên cường độ sóng vô tuyến ở tần số 169 MHz. Hệ thống, bao gồm 4 trạm thu/phát tín hiệu tham khảo và 01 trạm phát là đối tượng cần định vị, có khả năng xác định tọa độ 2D của đối tượng (người, vật) di chuyển trong một phạm vi được xác định...

 6 p hcmute 05/07/2017 717 3 Download

Định vị robot là đề tài được nhiều nhà khoa học trong nước và thế giới quan tâm. Người ta thường dùng các loại cảm biến để tính toán khoảng cách, hướng, vận tốc để xác định vị trí robot. Vì các loại cảm biến vẫn còn sai số, những yếu tố khách quan như robot bị trượt trong quá trình di chuyển, đã làm cho vấn đề định vị robot vẫn chưa...

 11 p hcmute 04/07/2017 552 7 Download

Bài báo tập trung nghiên cứu mã hóa và giả mã hóa kênh. Một số tiêu chuẩn giao tiếp không dây mới như DVB-S2, 802.16 đã áp dụng mã kiểm tra chẵn lẻ mật độ thấp LDPC.....

 12 p hcmute 30/06/2017 513 4 Download

Trong bài báo này đã tìm 2 giá trị mantissa và exponent để cho kết quả nén hình ảnh tốt nhất cho từng mức biến đổi FDWT trong chuẩn nén ảnh JPGE2000. Mặt khác trong bài báo hỗ trợ chia hình ảnh ra dưới dạng code-block có kích thước 16x16, 32x32, 64x64. Quá trình chia code-block hỗ trợ thực hiện mã hóa tier 2 hiệu quả trong chế độ thực hiện thời gian thực....

 7 p hcmute 30/06/2017 372 1 Download