Hierarchical data structure takes an importance rule in many files such as computer graphic, information storage and retrieval, image processing etc. Quad-tree is a kind of hierarchical data structure which is applied widely in image coding. Tag tree, a particular type of quad-tree, is a coding mechanism used in tier-2 coding engine in JPEG2000 encode. In this paper, we propose a hardware implementation of tag tree in JPEG2000 encode system....

 5 p hcmute 30/06/2017 388 1 Download

Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...

 9 p hcmute 30/06/2017 565 1 Download

Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...

 9 p hcmute 30/06/2017 525 1 Download

In this paper, a Support Vector Machine (SVM) algorithm for recognition falls and other activities based on skeletal data is proposed. Skeletal data, which will be extracted from capturing human body using a Kinect camera system, are obtained on three persons. In order to distinguish falling states such as lying, sitting and standing, the SVM will be applied for training and testing to validate the obtained data. There are three experiments...

 7 p hcmute 30/06/2017 452 2 Download

This paper proposes the method of 2D localization using a stereo webcam. The navigating space of robot with landmarks for robot localization is an indoor environment. Therefore, the main task is that features of landmarks that are unchanged in scales and directions are determined from the left and right images. The algorithm of the Scale-Invariance Feature Transform (SIFT) is applied for transformation of all features of the landmark image to...

 10 p hcmute 30/06/2017 465 1 Download

The paper proposes the method of using image processing to determine the distances between autonomous vehicle, where stereo vision is installed, and the observed objects. Purposely, a stereo camera Minoru is used. The stereo camera uses two different 2D images, which are the two horizontally different views of the same object, to get the depth information. The complete process includes of three steps which are image acquisition, camera...

 8 p hcmute 30/06/2017 588 4 Download

Bài báo đề xuất phương pháp định vị robot trong không gian 2D sử dụng stereo camera. Không gian di chuyển của robot được giả sử đã xác định trước và được đặc trưng bởi các vật mốc có tọa độ cố định trông gian Oxy; do đó, công việc chính của đề tài là xác định tọa độ của robot (tọa độ của stereo camera) trong không gian di chuyển đã xác...

 21 p hcmute 30/06/2017 579 9 Download

Trong bài báo này, tôi đề xuất một giải thuật dùng để phát hiện và nhận dạng (hình dạng) các biển báo giao thông đuờng bộ trên thời gian thực. Biển báo ban đầu được phát hiện thông qua phân ngưỡng màu sắc (đỏ hay xanh), sau đó hình dạng của biển báo đó được nhận dạng và tái tạo bằng đường cong Gielis. Quá trình phát hiện biển báo giao...

 8 p hcmute 30/06/2017 570 6 Download

Nghiên cứu áp dụng một tập hợp gồm 3 kỹ thuật phối hợp dùng Wavelet Packets trong phân rã ảnh và nổi bờ biên để phân tích kết cấu nhằm phân biệt gan bình thường và gan xơ trong hình ảnh siêu âm M-mode. Trong phương pháp này, các hình ảnh được phân tách ra thành ảnh con bởi Wavelets Packets. Các nét đặc trưng được trích xuất đa tỷ lệ và tăng...

 12 p hcmute 30/06/2017 415 1 Download

In this paper, we describe the process to design the experimental model of cascaded three-phase inverters using in solar cell systems. Solar cell receives energy from the sun and converts it to DC voltage, this voltage is to be put into three-phase inverter to create 380V AC output voltage. This process is simulated by PSim software. After that, we verified the experimental model by using Matlab and DSP Card to load program down to real model....

 7 p hcmute 30/06/2017 597 2 Download

Trong bài báo này, một phương pháp được đề xuất để tăng tốc độ xử lý đồng thời giảm dung lượng hình anh trong chuẫn nén ảnh JPEG2000.....

 7 p hcmute 29/06/2017 598 2 Download

Một trong những điều kiện quan trọng trong việc hòa đồng bộ hệ thống điện vào lưới điện quốc gia là việc bám sát tần số, góc lệch pha và điện áp của lưới điện. Bài báo này trình bày mô hình hệ thống nối lưới từ bộ nghịch lưu ba pha bảy bậc cascade cầu H sử dụng phương pháp SPWM chuyển đổi điện áp DC sang AC. Hòa đồng bộ hệ thống...

 10 p hcmute 29/06/2017 516 3 Download