- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay robot sáu bậc tự do trong thực nghiệm
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay robot sáu bậc tự do trong thực nghiệm: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của Sinh viên - Mã số: SV2022-27/ Trần Minh Phúc, Hà Thanh Bình, Tống Hải Ninh, Nguyễn Minh Hoàng; Trần Đức Thiện (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no. : ĐSV 629.893...
94 p hcmute 18/10/2023 227 8
Từ khóa: Cánh tay robot, Robot 6 bậc, Hà Thanh Bình, Nguyễn Minh Hoàng, Tống Hải Ninh, Trần Đức Thiện, Trần Minh Phúc.
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay máy 6 bậc tự do
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay máy 6 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Tống Hải Ninh, Hà Thanh Bình, Trần Minh Phúc; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022. - 136tr.: bảng, hình ảnh; 30cm + 01 file mềm Call no. : ĐTĐ-51...
137 p hcmute 17/07/2023 447 16
Từ khóa: Cánh tay robot, Robot 6 bậc
Thiết kế mô hình và điều khiển đồng bộ chủ tớ cho hệ hai cánh tay robot bốn bậc tự do
Thiết kế mô hình và điều khiển đồng bộ chủ tớ cho hệ hai cánh tay robot bốn bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Quyên, Đỗ Trần Đức Thuận, Trình Ngọc Tú; Nguyễn Văn Hiệp (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh,...
118 p hcmute 25/05/2023 386 11
Từ khóa: Cánh tay robot, Robot 4 bậc
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển đồng bộ cho hệ hai cánh tay robot 3 bậc tự do dựa trên mạng Can: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Tấn Lực, Hà Thiên Tranh; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 130tr.: bảng,...
129 p hcmute 11/05/2023 346 15
Từ khóa: Cánh tay robot, Robot 3 bậc
Hệ thống cánh tay robot 4 bậc tự do điều khiển bằng Matlab - Simulink
Hệ thống cánh tay robot 4 bậc tự do điều khiển bằng Matlab - Simulink: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-116/ Nguyễn Bá Huy, Nguyễn Tuấn Thanh, Nguyễn Lê Đức Duy, Trương Nguyễn Quang Duy, Lê Thành Nam; Lê Thị Hồng Lam (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, xi,59tr.;...
60 p hcmute 06/09/2022 892 34
Từ khóa: Cánh tay Robot, Robot 4 bậc
Tây Bắc vùng văn hóa giàu bản sắc
Trần Bình Tây Bắc vùng văn hóa giàu bản sắc / Trần Bình. -- H. : Mỹ thuật, 2017 467tr. ; 21 cm ISBN 9786047866960 Dewey Class no. : 390.095971 -- dc 23 Call no. : 390.095971 T772-B613
8 p hcmute 04/07/2022 177 1
Văn hóa Thái tìm hiểu và khám phá
Quán Vi Miên Văn hóa Thái tìm hiểu và khám phá / Quán Vi Miên. -- H. : Nxb. Sân khấu, 2016 302 tr. ; 21 cm ISBN 9786049070952 Dewey Class no. : 390.0959742 -- dc 23 Call no. : 390.0959742 Q122-M631
6 p hcmute 04/07/2022 242 1
Từ khóa: 1. Văn hóa Thái. 2. Văn hóa tinh thần, -- Tây Bắc. 3. Văn hóa vật chất.
Âm nhạc dân gian Thái Tây Bắc / Tô Ngọc Thanh. -- H. : Mỹ thuật, 2017 166tr. ; 21 cm ISBN 9786047867387 1. Âm nhạc dân gian. 2. Dân tộc Thái -- Tây Bắc. 3. Tây Bắc -- Việt Nam. Dewey Class no. : 781.620095971 -- dc 23 Call no. : 781.620095971 T627-T367
6 p hcmute 28/06/2022 257 1
Từ khóa: 1. Âm nhạc dân gian. 2. Dân tộc Thái -- Tây Bắc. 3. Tây Bắc -- Việt Nam.
Tục cúng vía và một số bài thuốc dân gian của người Thái đen vùng Tây Bắc
Tục cúng vía và một số bài thuốc dân gian của người Thái đen vùng Tây Bắc / Nguyễn Văn Hòa. -- H. : Nxb. Văn hóa Dân tộc, 2016 227 tr. ; 21 cm ISBN 9786047014477 Dewey Class no. : 390.095974 -- dc 23 Call no. : 390.095974 N573-H678
5 p hcmute 23/06/2022 210 1
Từ khóa: 1. Các bài thuốc dân gian của người Thái -- Tây Bắc. 2. Tục cúng vía.
Nhà sàn truyền thống của người Tày: Vùng Đông Bắc Việt Nam
Nhà sàn truyền thống của người Tày: Vùng Đông Bắc Việt Nam/ Ma Ngọc Dung. -- H.: Văn hóa Thông tin, 2013 173tr.; 21cm ISBN 9786049305832 Dewey Class no. : 392.3095 971 -- dc 23 Call no. : 392.3095971 M111-D916
8 p hcmute 22/06/2022 355 1
Lễ cúng tổ tiên và lễ cầu lành truyền thống của người Thái Đen vùng Tây Bắc
Lễ cúng tổ tiên và lễ cầu lành truyền thống của người Thái Đen vùng Tây Bắc/ Nguyễn Văn Hòa. -- H.: Thời đại, 2013 194tr.; 21cm ISBN 9786049306044 Dewey Class no. : 390.09597 -- dc 22 Call no. : 390.09597 N573-H678
7 p hcmute 22/06/2022 234 1
Tục lập bản Mường và lệ tế thần núi, thần nguồn nước của người Thái Đen vùng Tây Bắc
Tục lập bản Mường và lệ tế thần núi, thần nguồn nước của người Thái Đen vùng Tây Bắc/ Nguyễn Văn Hòa. -- H.: Thời đại, 2013 235tr.; 21cm ISBN 9786049306051 Dewey Class no. : 390.095971 -- dc 22 Call no. : 390.095971 N573-H678
6 p hcmute 16/06/2022 229 3