» Từ khóa: robot 6 bac

Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay robot sáu bậc tự do trong thực nghiệm: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của Sinh viên - Mã số: SV2022-27/ Trần Minh Phúc, Hà Thanh Bình, Tống Hải Ninh, Nguyễn Minh Hoàng; Trần Đức Thiện (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no. : ĐSV 629.893...

 94 p hcmute 18/10/2023 245 8 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Robot 6 bậc, Hà Thanh Bình, Nguyễn Minh Hoàng, Tống Hải Ninh, Trần Đức Thiện, Trần Minh Phúc.

Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay máy 6 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Tống Hải Ninh, Hà Thanh Bình, Trần Minh Phúc; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022. - 136tr.: bảng, hình ảnh; 30cm + 01 file mềm Call no. : ĐTĐ-51...

 137 p hcmute 17/07/2023 465 16 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Robot 6 bậc

Thiết kế và chế tạo Robot 6 bậc tự do tích hợp bộ điều khiển thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kĩ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Tấn Tài, Đoàn Ngọc Minh; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 115tr.: minh họa; 30cm Dewey Class no. : 629.8933 -- dc 23 Call no. :...

 118 p hcmute 18/11/2021 433 26 Download

Từ khóa:  Điều khiển thông minh; Robot; Robot 6 bậc; 

 Thiết kế và điều khiển Robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đặng Sỹ Bình ; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020

 101 p hcmute 10/11/2021 339 15 Download

Từ khóa:  Điều khiển thông minh; Robot; Robot; Robot 6 bậc

Thiết kế và điều khiển thực tế ảo Robot 6 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp Khoa Đào tạo Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Lưu Phúc Hòa, Nguyễn Hải Phong; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xv, 88tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CDCall no. :...

 109 p hcmute 09/11/2021 247 17 Download

Từ khóa:  Robot; Robot 6 bậc

Thiết kế và điều khiển thực tế ảo Robot 6 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp Khoa Đào tạo Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Lưu Phúc Hòa, Nguyễn Hải Phong; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020, 88tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CD Call no. : ĐTĐ-51...

 109 p hcmute 09/11/2021 265 5 Download

Từ khóa:  Robot; Robot 6 bậc

Trong luận án này, một mô hình cánh tay robot sáu bậc tự do duợc diều khiển bằng một hệ thống cảm biến do luờng quán tính (IMU) qua chuẩn truyền thông không dây Bluetooth duợc dề xuất

 22 p hcmute 09/10/2020 676 19 Download

Từ khóa: Thiết kế và ðiều khiển thực tế ảo robot 6 bậc tự do, TRẦN LƯU PHÚC HOÀ, NGUYỄN HẢI PHONG