» Từ khóa: tran duc thien

Thiết kế bộ điều khiển tái tạo cảm giác lái trên hệ thống lái không trục lái (Steer be wire): Đề án thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí động lực/ Võ Hoàng Quân; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025. Call no. : 8520116 629.245 V872-Q141

 115 p hcmute 31/12/2025 9 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển ô tô, Hệ thống lái, Hệ thống lái ô tô, Trần Đức Thiện,

Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ thống treo chủ động 1/4 xe: Đề án thạc sĩ ngành Cơ khí động lực/ Nguyễn Trung Kiên; Trần Đức Thiện, Dương Tuấn Hùng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025. Call no. : 8520116 629.243 N573-K47

 113 p hcmute 31/12/2025 10 0 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Ô tô, Hệ thống treo, Dương Tuấn Tùng, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển dự báo cho robot di động lái vi sai trong môi trường động: Đề án thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Thiện; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025. Call no. : 8520216 629.8932 N573-T434

 144 p hcmute 31/12/2025 18 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Trần Đức Thiện

Nghiên cứu và thiết kế thuật toán định vị và xây dựng bản đồ cho robot di động trong nhà kho và sử dụng công nghệ siêu băng tầng: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ điện tử/ Trần Hải Yến; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025. Call no. : 8520114 629.8932 T772-Y45

 118 p hcmute 31/12/2025 10 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Thiết kế, Trần Đức Thiện

Phát triển năng lực thiết kế chủ đề STEM cho giáo viên tại Trung tâm Robot Việt: Luận văn thạc sĩ ngành Giáo dục học/ Dương Thị Linh; Bùi Văn Hồng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025. Call no. : 8140101 371.12 D928-L755

 132 p hcmute 31/12/2025 10 0 Download

Từ khóa: Đào tạo giáo viên, Giáo viên, Năng lực sư phạm, Phát triển năng lực giáo viên, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển trượt đồng bộ cho hệ hai cánh tay trên nền tảng đồng mô phỏng: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa/ Hoàng Hưng; Trần Đức Thiện, Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025. Call no. : 8520216 629.8933 H678-H936

 111 p hcmute 31/12/2025 15 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Robot công nghiệp, Tự động hóa, Trần Đức Thiện, Trần Mạnh Sơn

Thiết kế bộ quan sát trạng thái mở rộng dựa trên bộ điều khiển trượt đầu cuối cho cánh tay máy 6 bậc tự do: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa/ Tống Hải Ninh; Trần Đức Thiện, Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025. Call no. : 8520216 629.8933...

 134 p hcmute 31/12/2025 11 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Robot công nghiệp, Tự động hóa, Trần Đức Thiện, Trần Mạnh Sơn

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt trợ lực cho vô lăng ô tô trong hệ thống trợ lái điện dựa trên vòng lặp phần cứng mô phỏng (Hils): Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ điện tử/ Đỗ Thành Trung; Trần Đức Thiện, Phan Công Bình (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : 8520114...

 121 p hcmute 30/12/2025 13 0 Download

Từ khóa: Ô tô, Hệ thống lái ô tô, Trợ lực lái, Phan Công Bình, Trần Đức Thiện

Nghiên cứu thiết kế bộ ước lượng lực để điều khiển lực tiếp xúc của cánh tay robot không sử dụng cảm biến lực: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Minh Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025. Call no. : 8520216 629.8933 N573-H987

 106 p hcmute 30/12/2025 13 0 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Cánh tay robot, Robot công nghiệp, Trần Đức Thiện

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do hỗ trợ phục hồi chức năng chi trên: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa/ Nguyễn Thanh Nhã; Trần Đức Thiện, Trương Quốc Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025. Call no. : 8520216 629.8933 N573-N576

 143 p hcmute 30/12/2025 32 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Phục hồi chức năng, Robot y tế, Phục hồi chi trên, Trần Đức Thiện, Trương Quốc Thanh

Thiết kế bộ điều khiển vị trí cho robot song song 4 bậc tự do....

 165 p hcmute 22/12/2025 27 0 Download

Từ khóa: bộ điều khiển vị trí, robot song song 4 bậc tự do, Trần Đức Thiện, Hoàng Thị Diễm Quỳnh, Đoàn Anh Huy

Tòa nhà HD Bank Tower....

 254 p hcmute 22/12/2025 9 0 Download

Từ khóa: Tòa nhà HD Bank Tower, Phạm Đức Thiện, Lê Trần Nhật Khoa