- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh thay đổi chiều cao
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh thay đổi chiều cao: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Nhật Tín; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 T772-T587
99 p hcmute 26/09/2024 39 2
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot, Trần Đức Thiện, giảng viên hướng dẫn
Thiết kế bộ điều khiển PID đồng bộ cho Robot song song 4 bậc tự do
Thiết kế bộ điều khiển PID đồng bộ cho Robot song song 4 bậc tự do: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Đoàn Thanh Tú; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: 8520203 629.893 Đ631-T883
114 p hcmute 20/03/2024 379 25
Từ khóa: Điều khiển Pid, Robot, Trần Đức Thiện, egiảng viên hướng dẫn
Thiết kế mô hình điều khiển từ xa có phản hồi thị giác và xúc giác cho robot đi động giống ô tô
Thiết kế mô hình điều khiển từ xa có phản hồi thị giác và xúc giác cho robot đi động giống ô tô: Ðồ án tốt nghiệp ngành Công Nghệ kỹ thuật ô tô/ Nguyễn Trung Kiên, Võ Hoàng Quân; Trần Đức Thiện (Giáo viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Ðại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: CKĐ-45 629.893 N573-K47
121 p hcmute 01/12/2023 127 7
Từ khóa: Ô tô, Robot, Trần Đức Thiện, giảng viên hướng dẫn
Quy hoạch đường đi cho Car-Like Robot 4 bánh bằng giải thuật tối ưu
Quy hoạch đường đi cho Car-Like Robot 4 bánh bằng giải thuật tối ưu: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của Sinh viên - Mã số: SV2022-137/ Nguyễn Trung Kiên, Phạm Đức Huy, Nguyễn Quang Chiến, Hà Thiên Tranh; Trần Đức Thiện (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no. : ĐSV 629.893 N573-K47
74 p hcmute 18/10/2023 182 6
Từ khóa: Robot, Hà Thiên Tranh, Nguyễn Quang Chiến, Phạm Đức Huy, Trần Đức Thiện.
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay robot sáu bậc tự do trong thực nghiệm
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay robot sáu bậc tự do trong thực nghiệm: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của Sinh viên - Mã số: SV2022-27/ Trần Minh Phúc, Hà Thanh Bình, Tống Hải Ninh, Nguyễn Minh Hoàng; Trần Đức Thiện (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no. : ĐSV 629.893...
94 p hcmute 18/10/2023 224 8
Từ khóa: Cánh tay robot, Robot 6 bậc, Hà Thanh Bình, Nguyễn Minh Hoàng, Tống Hải Ninh, Trần Đức Thiện, Trần Minh Phúc.
Ứng dụng robot tích hợp thị giác máy tính phân loại rác nhựa
Ứng dụng robot tích hợp thị giác máy tính phân loại rác nhựa: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật và Tự động hóa/ Nguyễn Thế Hùng, Lê Tiến Thành; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 N573-H936
140 p hcmute 05/10/2023 239 14
Từ khóa: Phân loại rác, Robot tích hợp, Thị giác máy tính, Lê Tiến Thành, Phạm Văn Bảo, Trần Đức Thiện
The 7th National Conference on PhysicsProceedings of the topical conference on nuclear physics, high energy physics and astrophysics ( NPHEAP - 2010 )/ Tạ Văn Hường, Trần Hồng Nguyên,...; Võ Văn Thuận, Trần Đức Thiệp, Lê Hồng Khiêm. -- H.: Science and techics, 2011 330p.; 30cm Dewey Class no. : 539.7 -- dc 22Call no. : 539.7 P963
7 p hcmute 07/04/2022 324 0