» Từ khóa: tran duc thien

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển từ xa cho robot cáp linh hoạt: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Mai Hoài Tiến, Nguyễn Thanh Sang; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 M217-T562

 179 p hcmute 17/09/2025 30 0 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Nguyễn Thanh Sang, Trần Đức Thiện

Áp dụng giải thuật học tăng cường để điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển trượt ước lượng thời gian trễ cho cánh tay robot với các yếu tố không chắc chắn: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Thanh Bảo, Huỳnh Thị Kim Trâm; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường...

 182 p hcmute 16/09/2025 49 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Cánh tay robot, Huỳnh Thị Kim Trâm, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển ổn định cho phương tiện điều khiển từ xa dưới nước (BlueROV2): Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Văn Qui, Nguyễn Hoài Thanh; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 623.82 N573-Q161

 152 p hcmute 16/09/2025 48 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Phương tiện lặn, Nguyễn Hoài Thanh, Trần Đức Thiện

Dự đoán thời gian hoạt động còn lại của robot hai bậc tự do dựa trên mô hình song sinh kỹ thuật số: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Vũ Long Nhật, Lê Nguyễn Ngọc Như Thùy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51...

 189 p hcmute 16/09/2025 29 0 Download

Từ khóa: Robot, Lê Nguyễn Ngọc Như Thùy, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển cho robot di động hai bánh lái vi sai tránh vật cản động dựa trên ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đoàn Lê Bảo Duy, Huỳnh Nguyễn Thanh Duy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8932...

 130 p hcmute 16/09/2025 35 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Huỳnh Nguyễn Thanh Duy, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động nâng cao cho robot chân hai bánh cân bằng với chiều cao thay đổi dựa trên ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Minh Hoàng, Trần Minh Thiện, Nguyễn Ngọc Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

 125 p hcmute 16/09/2025 31 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Nguyễn Ngọc Huy, Trần Đức Thiện, Trần Minh Thiện

Thiết kế bộ điều khiển cho robot phục hồi chức năng dựa trên nền tảng ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Phú Khang, Đỗ Minh Thiện; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-K45

 200 p hcmute 16/09/2025 25 0 Download

Từ khóa: Phục hồi chức năng, Robot, Đỗ Minh Thiện, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển vị trí cho robot song song 4 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hoàng Thị Diễm Quỳnh, Đoàn Anh Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 H678-Q178

 165 p hcmute 16/09/2025 31 0 Download

Từ khóa: Robot, Thiết kế, Đoàn Anh Huy, Trần Đức Thiện

Application of Image Processing and AI in Controlling a 6-DOF Robot Arm for Waste Classification: Graduation thesis of Automation and Control Engineering Technology/ Pham Duc Thang, Nguyen Hoang Tu; Tran Duc Thien (Supervisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 P534-T367

 98 p hcmute 14/08/2025 113 0 Download

Từ khóa: Robot Arm, Waste Classification, Nguyen Hoang Tu, Tran Duc Thien

Nghiên cứu ứng dụng in 3D SLA trong chế tạo nhanh lòng khuôn ép phun dành cho sản phẩm nhỏ: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-95)/ Đỗ Thanh Bình , Tạ Hải Duy, Nguyễn Lê Trung Thế, Võ Quốc Kiên, Nguyễn Hoàng Phúc An; Trần Ngọc Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

 167 p hcmute 15/05/2025 131 0 Download

Từ khóa: Đúc khuôn, Công nghệ in 3D, Nguyễn Hoàng Phúc An, Nguyễn Lê Trung Thế, Tạ Hải Duy, Trần Ngọc Thiện, Võ Quốc Kiên

Thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho robot hai chân di chuyển bằng bánh xe có chiều cao thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-178)/ Trần Minh Hoàng, Trần Nhật Tín, Nguyễn Trần Nhất Phi; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...

 72 p hcmute 14/05/2025 242 0 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot di động, Nguyễn Trần Nhất Phi, Trần Đức Thiện, Trần Nhật Tín.

Nghiên cứu bộ điều khiển từ xa cho robot truyền động cáp dựa vào phản hồi lực và thị giác: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-153)/ Huỳnh Văn Sang, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. :...

 110 p hcmute 14/05/2025 77 0 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt, Trần Đức Thiện