- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- UTE. Thông tin -Thư viện (407 )
- UTE. Giáo trình 65 Năm (387 )
- UTE. Kỷ yếu hội thảo (10 )
- UTE. Tạp chí (62 )
- UTE. Luận văn, Luận án (2758 )
- UTE. Báo cáo, Đồ án (7839 )
- UTE. Báo cáo NCKH (1308 )
- UTE. Ngành Luật (53 )
- UTE. Thông tin Tuyển sinh (61 )
- Cơ khí chế tạo máy (2499 )
- Giáo trình, TL học tập (1354 )
- Tài liệu theo CTĐT (0 )
- Điện - Điện tử (4175 )
- Cơ khí động lực (1222 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3419 )
- CN Thực phẩm - Môi trường (992 )
- Công nghệ thông tin (3063 )
- Kinh tế - Quản lý (4407 )
- CN In - Truyền thông (308 )
- CN May - thời trang (531 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1451 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (1325 )
- Y học - Sức khỏe (799 )
- Khoa học xã hội (4910 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (493 )
- Khoa học tự nhiên (2781 )
- Văn học (2559 )
- Ngôn ngữ (3941 )
- Thể loại khác (988 )
- Kỹ thuật - Khoa học ứng dụng (319 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: robot 3 bac
Kết quả 1-6 trong khoảng 6
-
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển đồng bộ cho hệ hai cánh tay robot 3 bậc tự do dựa trên mạng Can: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Tấn Lực, Hà Thiên Tranh; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 130tr.: bảng,...
129 p hcmute 11/05/2023 342 15
Từ khóa: Cánh tay robot, Robot 3 bậc
-
Phát triển bộ điều khiển chính xác cho Robot 3 bậc tự do sử dụng hướng tiếp cận phi tuyến thông minh
Phát triển bộ điều khiển chính xác cho Robot 3 bậc tự do sử dụng hướng tiếp cận phi tuyến thông minh : Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên SV 2021-38/ Đinh Phước Nhiên, Huỳnh Vĩnh Nghi, Khưu Luân Thành, Phùng Hưng Bình; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, 66tr.: bảng, hình ảnh ; 01...
67 p hcmute 07/09/2022 672 27
Từ khóa: Bộ điều khiển, Robot 3 bậc
-
LẬPTRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNHTAY ROBOT 3 BẬC TỰDO
Thi công và hoàn thiện mô hình cánh tay robot 3 bậc tự do có thể nâng gắp vật, di chuyển theo sự điều khiển từ xa, mô hình nhỏ gọn. Thi công thành công sản phẩm giúp ứng dụng trong công nghiệp hoặc trong đời sống
22 p hcmute 20/06/2018 585 14
Từ khóa: robot 3 bậc tự do
-
LẬP TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT 3 BẬC TỰDO
Chế tạo một mô hình tay máy có cấu trúc đơn giản, gọn nhẹ, điều khiển trực tiếp bằng tay thông qua nút nhấn, từ đó sẽ biết được cấu trúc và cách thức để vận hành và điều khiển cánh tay robot trong thực tế
22 p hcmute 20/06/2018 948 7
Từ khóa: robot 3 bậc tự do
-
Nhận dạng thông số của robot bằng giải thuật PSO
Bài báo trình bày về việc xác định 13 thông số quán tính trong phương trình động lực học của cánh tay robot 3 bậc tự do gồm 3 khớp xoay (RRR) sử dụng thuật toán bầy đàn PSO (Particle Swarm Optimization). Đề tài đã được thực hiện bằng phương pháp mô phỏng bằng chương trình Simulink và Matlab....
13 p hcmute 16/11/2016 560 1
Từ khóa: giải thuật PSO, 13 thông số quán tính, cánh tay robot 3 bậc
-
Nghiên cứu robot song song 3 bậc tự do khớp quay
Nghiên cứu robot song song 3 bậc tự do khớp quay : Luận văn cao học 605204 / KS. Từ Phương Nam Tp. HCM : ĐHSPKT, 2005 69tr ; 30cm Robot Nguyễn Tiến Dũng, Giáo viên hướng dẫn 629.892 / T883-N174
14 p hcmute 11/05/2015 576 4
Từ khóa: robot song song 3 bậc tự do khớp quay, Từ Phương Nam
Bộ sưu tập nổi bật
-
48 17736
-
-
Phát triển bởi Thư viện số
