- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống máy bắn bóng tennis tự động
Nghiên cứu chế tạo máy phục vụ nhu cầu con người như luyện tập, giải trí thể thao luôn là một trong những lĩnh vực thu hút đầu tư bởi tiềm năng cung như lợi ích to lớn mà nó đem lại. Trong lĩnh vực thể dục thể thao, việc áp dụng các sản phẩm của ngành Công nghệ chế tạo máy là một việc hết sức cần thiết. Các máy móc này có thể phục vụ...
22 p hcmute 11/10/2017 1239 19
Từ khóa: hệ thống máy bắn bóng tennis tự động
Thiết kế và chế tạo máy rửa thanh long bán tự động
Quy trình hoạt động của máy, động cơ chạy được dẫn truyền qua bộ truyền bánh đai và làm trục khuỷu hoạt động. Trục khuỷu sẽ di chuyển lên xuống tác động lực đẩy guồng quay theo từng nhịp, mỗi nhịp lên xuống của trục khuỷu có độ dài hành trính bằng khoảng cách của hai rổ kế tiếp nhau. Đồng thời máy bơm hoạt động, các vòi xịt...
22 p hcmute 27/09/2017 900 12
Từ khóa: máy rửa thanh long, bán tự động, máy bơm, vòi xịt
Hoàn thiện quy trình thực hiện hợp đồng xuất khẩu hàng may mặc tại công ty cổ phần may Việt Thắng
Nghiên cứu tìm hiểu rõ về quy trình xuất khẩu, các hoạt động kinh doanh xuất khẩu tại công ty cổ phần May Việt Thắng trong giai đoạn 2012-2015. Nêu ra những điểm mạnh có được, những vấn đề còn tồn tại đưa từ đó kiến nghị giải pháp góp phần nâng cao việc thực hiện hợp đồng xuất nhập khẩu của công ty...
22 p hcmute 25/09/2017 920 10
Từ khóa: công ty may Việt Thắng, hợp đồng xuất khẩu, hàng may mặc
Thiết kế và chế tạo cơ cấu truyền động cho vòng cảm ứng của máy tôi cao tần
Luận văn nghiên cứu ứng dụng công nghệ tự động hóa vào máy tôi cao tần, thay thế việc sử dụng sức người bằng máy móc đồng thời nâng cao năng xuất và chất lượng sản phẩm.
22 p hcmute 25/09/2017 772 4
Từ khóa: máy tôi cao tần, cơ cấu truyền động, vòng cảm ứng
BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC TAY MÁY VỚI TOÀN KHỚP QUAY
Đề tài này đưa ra một phương pháp giải bài toán động lực học cho tay máy khi có kể đến sai lệch hình học của các khâu, các khớp.Từ đó có thể xác định được các tham số động lực học chính xác hơn nhằm nâng cao độ chính xác điều khiển cho tay máy...
22 p hcmute 09/08/2017 840 5
Từ khóa: động lực học tay máy, toàn khớp tay
ĐIỀU KHIỂN HỆ TAY MÁY VÀ ROBOT DI ĐỘNG BÁM THEO QUỸ ĐẠO
Robot đã dần thay thế con người làm những công việc ở những nơi có môi trường độc hại cao, như hầm mỏ, nghề đúc kim loại, ngành nghề sản xuất phải tiếp xúc với các hóa chất độc hại, ngành hàn vv. Bài báo trình bày giải thuật “điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo” bằng phương pháp điều khiển trượt. Kết quả nghiên...
8 p hcmute 28/06/2017 714 3
Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov….
Bài báo này tập trung vào nghiên cứu ổn định điện áp của một hệ thống máy phát điện hỗn hợp diesel và gió bị cô lập bằng cách tăng sự thâm nhập của năng lượng gió để giảm số lượng các máy phát điện diesel và nâng cao ổn định điện áp khi sử dụng thiết bị SVC cho hệ thống hỗn hợp gió – deisel ở đảo Phú Quí, tỉnh Bình Thuận, Việt...
8 p hcmute 16/06/2017 531 1
Từ khóa: Máy phát điện đồng bộ diesel, Máy phát không đồng bộ nguồn kép (DFIG), ổn định điện áp.
Các máy phát điện gió công suất nhỏ vốn chỉ được thiết kế để hoạt động độc lập, nhu cầu nối lưới sử dụng bộ nghịch lưu là rất lớn. Giải thuật bang-bang điều khiển dòng điện đã được sử dụng để điều khiển dòng công suất bơm từ các bộ nghịch lưu. Bài báo này tập trung xử lí vấn đề duy trì vận hành bình thường cho các phụ...
8 p hcmute 16/06/2017 747 8
Từ khóa: Pin năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển PI, Bộ nghịch lưu nối lưới, Nguồn năng lượng tái tạo, Máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cữu
Khí thải và tiếng ồn trong động cơ diesel là những yếu tố chính gây ra tình trạng ô nhiễm môi trường. Để khắc phục những khó khăn trên, hệ thống cung cấp nhiên liệu diesel VE-EDC điều khiển điện tử đã được ứng dụng nhiều trên các động cơ diesel hiện đại. Bài viết đề cập đến nội dung nghiên cứu, cải tiến động cơ diesel sử dụng hệ...
8 p hcmute 15/06/2017 708 1
Từ khóa: Môi trường, Nhiên liệu, Xe gắn máy, Động cơ Diesel
ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN HỆ TAY MÁY DI ĐỘNG CÓ BÁNH XE DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và...
6 p hcmute 14/06/2017 598 1
Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt
QUY HOẠCH QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG DỰA TRÊN THỊ GIÁC MÁY TÍNH
Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...
7 p hcmute 14/06/2017 861 6
Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH VÀ BÀI GIẢNG TÍCH HỢP CHO ĐỘNG CƠ PHUN XĂNG CÓ HỆ THỐNG VVT-i
Bài báo này giới thiệu kết quả nghiên cứu “ Thiết kế, chế tạo mô hình và bài giảng tích hợp cho động cơ phun xăng có hệ thống VVT-i”. Mô hình được thiết kế phục vụ cho công tác đào tạo ngành công nghệ ô tô ở các trường nghề với động cơ Toyota Yaris 1SZ-FE. Trên mô hình, người học có khả năng thực hành các bài học về kiểm tra, sửa...
6 p hcmute 14/06/2017 830 5
Từ khóa: An toàn chủ động, cảnh báo, định vị GPS, xe máy, LabVIEW, thuật toán