» Từ khóa: kỹ thuật robot

Đề tài nghiên cứu định vị robot dựa vào thuật toán SFM. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trình di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác.

 22 p hcmute 06/09/2016 498 6 Download

Từ khóa: Robot, Định vị, Môi trường 3D, Kỹ thuật Ô tô

Đồ án xây dựng phần mềm quản lý cơ sở dữ liệu, xây dựng mô hình robot. Thiết kế và thi công mô hình robot. Làm mạch in, viết chương trình và thực hiện các phép thử nhiều lần để tăng độ chính xác cho mô hình.

 22 p hcmute 15/08/2016 528 2 Download

Từ khóa: Điện thoại Android, Robot, Kỹ thuật điện tử, Truyền thông

Nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng chương trình sử dụng giải thuật GA để tìm ra bộ thông số PID nhằm điều khiển tay máy SCARA bám theo quỹ đạo đường tròn dựa trên môi trường Matlab. Kiểm chứng kết quả của giải thuật di truyền trên mô hình thực Robot SCARA.

 22 p hcmute 14/06/2016 858 14 Download

Từ khóa: Thông số pid, Robot Scara, Giải thuật di truyền, Kỹ thuật điện tử

Đề tài thực hiện định vị robot sử dụng camera. Robot được trang bị một camera thường, trong quá trình di chuyển nó sẽ thu thập những ảnh 2D, xử lý tập ảnh này, tính toán xác định vị trí và lập quỹ đạo của robot. Định vị robot sử dụng camera kết hợp GPS cho kết quả tốt hơn. Robot xác định được vị trí của mình trên tọa độ mặt đất,...

 22 p hcmute 13/06/2016 427 11 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh, Robot, Kỹ thuật Điện tử

Đề tài nghiên cứu dựa trên bộ dữ liệu đầu vào là tập ảnh 2D được thu thập qua hệ thống stereo camera trong quá trình di chuyển trên đường đi của robot hoặc hệ thống di chuyển ( như ô tô, xe lửa…) cần xác định vị trí tương ứng và né tránh vật .

 22 p hcmute 07/06/2016 460 3 Download

Từ khóa: Robot, Kỹ thuật điện, Môi trường đô thị

Đề tài tập trung nghiên cứu kỹ thuật điều khiển trượt và ứng dụng kỹ thuật điều khiển trượt xây dựng bộ điều khiển để điều khiển robot đa hướng bám theo quỹ đạo cho trước với những giới hạn sau: Robot chuyển động trong mặt phẳng song song với mặt đất và bề mặt chuyển động không quá trơn, quỹ đạo chuyển động của robot là quỹ...

 22 p hcmute 06/06/2016 700 5 Download

Từ khóa: Robot di động, Robot di động đa hướng, Điều khiển trượt tích phân, Kỹ thuật điều khiển trượt

Hội nghị Khoa học-Công nghệ toàn quốc về Cơ khí là diễn đàn lớn nhất của đội ngũ những người làm công tác nghiên cứu, ứng dụng và giảng dạy trong lĩnh vực cơ khí. Sau thành công của Hội nghị lần III năm 2013, Hội nghị Khoa học-Công nghệ toàn quốc về Cơ khí lần IV được Tổng hội Cơ Khí Việt Nam,...

 24 p hcmute 02/11/2015 798 19 Download

Từ khóa: Tự động hóa robot, cơ điện tử, kỹ thuật vật liệu cơ khí, cơ khí chính xác, công nghệ khuôn mẫu, cơ học máy

Ứng dụng la bàn điện tử trong điều khiển quỹ đạo robot đa hướng: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-01/ Nguyễn Trọng Thức, Cao Xuân Vũ. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 24tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Kỹ thuật kiểm soát tự động. 3. Robot. I. Cao Xuân Vũ. Dewey Class no. : 629.892 Call no. : ĐCT 629.892 N573-T532...

 7 p hcmute 05/06/2015 496 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Kỹ thuật kiểm soát tự động, Robot, Cao Xuân Vũ

Ứng dụng la bàn điện tử trong điều khiển quỹ đạo robot đa hướng: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-01/ Nguyễn Trọng Thức, Cao Xuân Vũ. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 24tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Kỹ thuật kiểm soát tự động. 3. Robot. I. Cao Xuân Vũ. Dewey Class no. : 629.892 Call no. : ĐCT 629.892 N573-T532...

 7 p hcmute 03/06/2015 435 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Kỹ thuật kiểm soát tự động, Robot

Ứng dụng la bàn điện tử trong điều khiển quỹ đạo robot đa hướng: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-01/ Nguyễn Trọng Thức, Cao Xuân Vũ. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 24tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Kỹ thuật kiểm soát tự động. 3. Robot. I. Cao Xuân Vũ. Dewey Class no. : 629.892 Call no. : ĐCT 629.892 N573-T532...

 7 p hcmute 28/05/2015 537 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Kỹ thuật kiểm soát tự động, Robot.

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.

 244 p hcmute 02/07/2012 1906 73 Download

Từ khóa: giáo trình Robot công nghiệp, điều khiển robot, ứng dụng robot, robotic control, hệ thống công nghệ robot hoá, kỹ thuật robot

Vào đầu thập kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot xuất hiện, thể hiện ước mơ cháy bỏng của con người là tạo ra những người máy có thể thay thế mình trong những công việc nặng nhọc, nhàm chán nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tại phòng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge và Argonne của Mỹ, để vận chuyển các hoạt chất...

 21 p hcmute 02/07/2012 693 37 Download

Từ khóa: phương trình động học, kỹ thuật robot, robot công nghiệp, ROBOT KUKA KR 1000, khớp quay, khớp tịnh tiến