- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển ổn định hóa Quadrotor bằng phương pháp điều khiển trượt
Trong luận văn này ứng dụng phương trình động học và động lực học của quadrotor được xây dựng bằng phương pháp Newton-Euler. Sự chuyển động của quadrotor có thể được chia thành hai hệ thống con: hệ thống góc xoay (các góc nghiêng (roll), góc lật (pitch), góc xoay (yaw)) và một hệ thống dịch chuyển (độ cao Z, và vị trí X, Y).
22 p hcmute 10/06/2016 552 6
Từ khóa: Quadrotor, Điều khiển trượt, Kỹ thuật điện
Điều khiển robot đa hướng bám theo quỹ đạo dùng kỹ thuật điều khiển trượt
Đề tài tập trung nghiên cứu kỹ thuật điều khiển trượt và ứng dụng kỹ thuật điều khiển trượt xây dựng bộ điều khiển để điều khiển robot đa hướng bám theo quỹ đạo cho trước với những giới hạn sau: Robot chuyển động trong mặt phẳng song song với mặt đất và bề mặt chuyển động không quá trơn, quỹ đạo chuyển động của robot là quỹ...
22 p hcmute 06/06/2016 688 5
Từ khóa: Robot di động, Robot di động đa hướng, Điều khiển trượt tích phân, Kỹ thuật điều khiển trượt