Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị

Đề tài nghiên cứu dựa trên bộ dữ liệu đầu vào là tập ảnh 2D được thu thập qua hệ thống stereo camera trong quá trình di chuyển trên đường đi của robot hoặc hệ thống di chuyển ( như ô tô, xe lửa…) cần xác định vị trí tương ứng và né tránh vật .
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.