- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế bộ điều khiển trượt đồng bộ cho hệ hai cánh tay trên nền tảng đồng mô phỏng
Thiết kế bộ điều khiển trượt đồng bộ cho hệ hai cánh tay trên nền tảng đồng mô phỏng: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa/ Hoàng Hưng; Trần Đức Thiện, Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025. Call no. : 8520216 629.8933 H678-H936
111 p hcmute 31/12/2025 27 0
Từ khóa: Cánh tay robot, Robot công nghiệp, Tự động hóa, Trần Đức Thiện, Trần Mạnh Sơn
Thiết kế bộ quan sát trạng thái mở rộng dựa trên bộ điều khiển trượt đầu cuối cho cánh tay máy 6 bậc tự do: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa/ Tống Hải Ninh; Trần Đức Thiện, Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025. Call no. : 8520216 629.8933...
134 p hcmute 31/12/2025 21 0
Từ khóa: Cánh tay robot, Robot công nghiệp, Tự động hóa, Trần Đức Thiện, Trần Mạnh Sơn
Thiết kế và điều khiển mô hình Robot Gantry tự động phân phối hàng hóa
Thiết kế và điều khiển mô hình Robot Gantry tự động phân phối hàng hóa. Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa. Giáo viên hướng dẫn: Ngô Văn Thuyên, sinh viên thực hiện: Phùng Nguyễn Quý, Trần Đại Tỏa - Đại học Sư phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2025
129 p hcmute 22/12/2025 33 0
Từ khóa: thiết kế, điều khiển, Robot Gantry, tự động phân phối hàng hóa, Ngô Văn Thuyên, Phùng Nguyễn Quý, Trần Đại Tỏa
Thiết kế và thi công hệ thống nhận diện sản phẩm bằng mã QR và xếp lên Pallet
Thiết kế và thi công hệ thống nhận diện sản phẩm bằng mã QR và xếp lên Pallet: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Đình Phước, Nguyễn Quốc Bảo; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 P534-P577
95 p hcmute 22/08/2025 185 0
Từ khóa: Nhận diện mã QR, Robot công nghiệp, Tự động hóa, Nguyễn Quốc Bảo, Trần Mạnh Sơn
So sánh các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho Pendubot
So sánh các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trọng Bằng; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-B216
95 p hcmute 19/12/2024 206 3
Từ khóa: Bộ điều khiển, Cánh tay robot, Tự động hóa.
This text emphasizes the need for students to study and understand complete, real industrial systems as they exist in industry. It examines a variety of systems, from PLCs to industrial robots. Each chapter includes objectives, questions and problems, and bullet-style summaries Call no. : 629.89 M257
20 p hcmute 12/07/2022 733 1
Từ khóa: Robots công nghiệp, Tự động hóa, Industrial electronics
Thực hành chế tạo robot điều khiển từ xa
Thực hành chế tạo robot điều khiển từ xa/ Trần Thế San, Tăng Văn Mùi, Nguyễn Ngọc Phương. -- Tp.HCM.: Đà Nẵng, 2006 136tr.; 21cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : 629.892 T772-S194
6 p hcmute 23/05/2022 697 4
Từ khóa: 1. Điều khiển học. 2. Chế tạo Robot. 3. Tự động hóa. I. Nguyễn Ngọc Phương. II. Tăng Văn Mùi.
Kỹ thuật Robot : Giáo trình dùng cho sinh viên khối kỹ thuật / Đào Văn Hiệp. -- Lần thứ 2 có sữa chữa và bổ sung. -- Hà Nội : Khoa học và kỹ thuật, 2004 244tr : 24cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 21 Call no. : 629.892 Đ211-H633
10 p hcmute 23/05/2022 525 5
Từ khóa: 1. Robots. 2. Tự động hóa.
Người máy công nghiệp và sản xuất tự động linh hoạt
Người máy công nghiệp và sản xuất tự động linh hoạt/ Nguyễn Thiện Phúc. -- H: Khoa học và Kỹ thuật, 1991 155tr; 19cm Summary: Chuyển số PL về F965 Dewey Class no. : 629.892 -- dc 21Call no. : 629.892 N573-P577
6 p hcmute 12/05/2022 580 1
Kỹ thuật Robot: Giáo trình dùng cho sinh viên khối kỹ thuật
Kỹ thuật Robot: Giáo trình dùng cho sinh viên khối kỹ thuật / Đào Văn Hiệp. -- Lần thứ 4 có bổ sung và sửa chữa. -- H.: Khoa học và kỹ thuật, 2012 244tr : 24cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 21Call no. : 629.892 Đ211-H633
10 p hcmute 12/05/2022 508 5
Từ khóa: 1. Robots. 2. Tự động hóa.
Thiết kế - chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm
Đề tài ứng dụng phần mềm tính toán, truyền tải dữ liệu là matlab, thiết kế bộ điều khiển bằng vi xử lý. Thiết kế và mô phỏng bằng phần mềm inventer, solid edge và visual nantran đồng thời chế tạo hoàn chỉnh mô hình robot 6 bậc tự do toàn khớp quay....
11 p hcmute 14/12/2016 826 1
Từ khóa: Robot, Tự động hóa, Tay máy gắp
Kỷ yếu Hội nghị khoa học và công nghệ toàn quốc về cơ khí - Tập 2
Hội nghị Khoa học-Công nghệ toàn quốc về Cơ khí là diễn đàn lớn nhất của đội ngũ những người làm công tác nghiên cứu, ứng dụng và giảng dạy trong lĩnh vực cơ khí. Sau thành công của Hội nghị lần III năm 2013, Hội nghị Khoa học-Công nghệ toàn quốc về Cơ khí lần IV được Tổng hội Cơ Khí Việt Nam,...
24 p hcmute 02/11/2015 961 19
Từ khóa: Tự động hóa robot, cơ điện tử, kỹ thuật vật liệu cơ khí, cơ khí chính xác, công nghệ khuôn mẫu, cơ học máy