- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN HỆ TAY MÁY DI ĐỘNG CÓ BÁNH XE DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và...
6 p hcmute 14/06/2017 472 1
Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt
ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN HỆ TAY MÁY DI ĐỘNG CÓ BÁNH XE DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....
6 p hcmute 16/11/2016 477 1
Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt
Nguyên lý các hệ cơ sở dữ liệu phân tán : tập II
Cuốn sách này bao gồm các nội dung sau: Chương 10: Giới thiệu về quản lí giao dịch Chương 11: Điều khiển đồng thời phân tán Chương 12: Độ khả tín của các hệ quản trị cơ sở dữ liệu phân tán Chương 13: Các hệ cơ sở dữ liệu song song Chương 14: Hệ quản trị cơ sở dữ liệu đối tượng phân tán Chương 15: Tính liên tác của các cơ sở dữ...
12 p hcmute 19/12/2013 856 12
Từ khóa: Cơ sở dữ liệu, Cơ sở dữ liệu phân tán, Hệ quản trị cơ sở dữ liệu
Nguyên lý các hệ cơ sở dữ liệu phân tán: tập I
Cuốn sách này bao gồm các nội dung sau: Chương 1: Mở đầu Chương 2: Tổng quan về hệ quản trị cơ sở dữ liệu quan hệ Chương 3: Ôn về mạng máy tính Chương 4: Kiến trúc hệ quản trị cơ sở dữ liệu phân tán Chương 5: Thiết kế cơ sở dữ liệu phân tán Chương 6: Kiểm soát dữ liệu ngữ nghĩa Chương 7: Tổng quan về xử lí vấn tin Chương 8:Phân...
7 p hcmute 19/12/2013 634 23
Từ khóa: Cơ sở dữ liệu, Cơ sở dữ liệu phân tán, Hệ quản trị cơ sở dữ liệu
Điều phối điện áp trên lưới phân phối khi có máy phát gió: Luận văn thạc sĩ
Nguyễn Văn Dương Điều phối điện áp trên lưới phân phối khi có máy phát gió: Luận văn thạc sĩ/ Trần Văn Trọn. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012 78tr.; 30cm 1. Hệ thống điện. 2. Lưới phân phối. 3. Máy phát gió. 4. Máy phát phân tán gió. I. Phan Thị Thanh Bình. Dewey Class no. : 621.319 -- dc 22 Call no. :...
9 p hcmute 14/12/2012 417 1
Từ khóa: Máy phát phân tán gió, Máy phát gió, Hệ thống điện, Lưới phân phối.
Đây là phương pháp gia công đặc trưng để gia công những bề mặt có hình dáng nhất định bằng phương pháp ăn mòn điện hóa. Dùng trong khoan lỗ điện hóa hay còn gọi là gia công điện hóa, mài điện hóa, làm sạch bavia bằng điện hóa (hay đánh bóng điện hóa). Bản chất của phương pháp gia công này là không có sự tác động cơ khí của dụng cụ tới...
44 p hcmute 15/06/2012 2510 27
Từ khóa: gia công điện hóa, hệ thống điện phân, hoà tan anôt, mài điện hóa, làm sạch bavia bằng điện hóa., cơ khí của dụng cụ
Giáo trình hóa học đại cương B - Chương 4
Dung dịch là một trạng thái của các chất có cấu trúc và tính chất đặc trưng riêng. Dung dịch là hệ phân tán nhưng không phải hệ phân tán nào cũng là dung dịch.
33 p hcmute 17/01/2012 479 8
Từ khóa: dung dịch, hóa học đại cương, hệ phân tán, giáo trình hóa học, công nghệ hóa học