» Từ khóa: điều khiển mờ

Bài báo đề xuất một mô hình điều khiển khẩn cấp, sa thải phụ tải một cách chủ động ngay sau khi xảy ra sự cố làm mất ổn định HTĐ trên cơ sở kết hợp mạng Nơron nhân tạo (ANN), thuật toán K-means, và giải thuật AHP[3]. Mô hình này là phương pháp thay thế để giải quyết những vấn đề khó khăn mà những phương pháp truyền thống không giải...

 10 p hcmute 15/05/2018 470 1 Download

Từ khóa: Sa thải phụ tải, mạng nơron nhân tạo (ANN), mô hình điều khiển, K-means, AHP

Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...

 7 p hcmute 15/05/2018 968 8 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển mờ lai, matlab, mô phỏng, Control theory, con lắc ngược Pendubot

Đề tài thực hiện trên Board Arduino UNO thế hệ thứ 3 cùng với đó là các linh kiện thiết bị điện, điện tử nhằm mô phỏng một cách tổng quát nhất về các hệ thống, thiết bị trong và ngoài thực tiễn.

 22 p hcmute 11/05/2018 396 2 Download

Từ khóa: giám sát, điều khiển, mô hình nhà thông minh

Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển phi tuyến đơn giản hiệu quả, dựa vào hồi tiếp các biến trạng thái của hệ thống. Bộ điều khiển được thiết kế sao cho quỹ đạo pha của hệ thống luôn hướng về một mặt phẳng trượt. Một khi quỹ đạo pha đã nằm trên mặt trượt thì chúng sẽ tiến về vị trí mong muốn.

 22 p hcmute 16/04/2018 715 2 Download

Từ khóa: điều khiển mô-men, điều khiển trượt

Bài báo này giới thiệu kỹ thuật điều khiển trượt kết hợp mô hình tham chiếu thích nghi cải tiến (MRAS) dựa trên phương pháp điều khiển trực tiếp momen DTC (Direct Torque Control) để điều khiển động cơ không đồng bộ. Mô hình MRAS ước lượng tốc độ rotor và điện trở stator song song sử dụng bộ quan sát vòng kín từ thông rotor. Đồng thời, điện...

 8 p hcmute 04/12/2017 745 1 Download

Từ khóa: Phương pháp DTC, mô hình tham chiếu thích nghi, điều khiển trượt

Luận văn này tập trung nghiên cứu kỹ thuật điều khiển dự báo cho bộ biến tần để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha. Phương pháp điều khiển dự báo là kỹ thuật mới được áp dụng vào bộ điều khiển công suất trong những năm gần đây. Hàm mục tiêu được chọn sao cho sai số của các yếu tố điều khiển là nhỏ nhất. Phương...

 9 p hcmute 04/12/2017 804 5 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển dự báo mô hình, kỹ thuật điều khiển, phương pháp điều khiển định hướng tựa trường, động cơ không đồng bộ (KĐB), tốc độ động cơ AC, dòng điện tham chiếu stator, dòng điện ước lượng stator

Bài báo này trình bày áp dụng thuât toán điều khiển theo hệ nơ ron mờ thích nghi (ANFIS) vào hệ thống máy phát điện gió tích hợp với lưới để làm tăng khả năng ổn định của hệ thống lưới điện. Muc tiêu của bài toán là tăng tính ổn định của hệ thống và máy phát DFIG tích hợp vào lưới trong các trường hợp sự cố với lưới hoặc khi công...

 11 p hcmute 29/11/2017 649 7 Download

Từ khóa: Hiệu chỉnh hệ thống DFIG – Bộ điều khiển mờ - bộ điều khiển hệ nơ ron mờ thích nghi – hệ thống tua bin gió DFIG tích hợp với lưới

Đề tài triển khai một cách khoa học qua nhiều bước như tìm kiếm cơ sở dữ liệu, phát triển ý tưởng, giải pháp, triển khai thiết kế, tối ưu hóa mô hình, tính toán và mô phỏng tính bền vững của hệ thống, thực hiện gia công các chi tiết cần thiết và lắp ráp thành một máy hoàn chỉnh...

 22 p hcmute 06/11/2017 637 10 Download

Từ khóa: mô hình máy khắc Laser điều khiển số

Đề tài thực hiện trên sự kết hợp giữa Board Intel Galileo và Board Arduino UNO thế hệ thứ 3 cùng với đó là các linh kiện thiết bị điện, điện tử nhằm mô phỏng một cách tổng quát nhất về các hệ thống, thiết bị trong và ngoài thực tiễn...

 22 p hcmute 06/11/2017 449 7 Download

Từ khóa: điều khiển mô hình nhà thông minh

Trạm điều khiển tự động là đầu não của toàn bộ hệ thống. Tại đây toàn bộ các thông tin đo lường từ các thiết bị đo, cơ cấu chấp hành, trạng thái hệ thống được kiểm soát chặt chẽ, xử lý, tính toán và ra các lệnh điều khiển kịp thời, trực tiếp tới từng đối tượng điều khiển. Trạm điều khiển tự động được xây dựng trên cơ...

 22 p hcmute 06/11/2017 559 9 Download

Từ khóa: mô hình điều khiển, giám sát HT băng chuyền, công ty TNHH CN Sơn Hoàn Hảo

Trong bài viết này, tác giả đã sử dụng ba phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược là: phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator), phương pháp điều khiển mờ và phương pháp nơron-mờ (ANFIS). Kết quả mô phỏng cho thấy cả ba phương pháp điều khiển trên đều có khả năng cân bằng ổn định hệ con nêm ngược. Bên cạnh đó, tác giả đã xây dựng...

 7 p hcmute 06/07/2017 663 5 Download

Từ khóa: Cân bằng, con nêm ngược, điều khiển mờ, nơron mờ.

Nghiên cứu này tiếp cận việc ứng dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF để khắc phục hạn chế đó. Ngoài ra, ưu điểm của mạng nơron này là dùng kỹ thuật huấn luyện online, nghĩa là không cần phải thu thập dữ liệu trước - điều mà không phải lúc nào cũng đạt được trong thực tế. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật...

 8 p hcmute 29/06/2017 554 2 Download

Từ khóa: Điều khiển dự báo mô hình, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường