- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Xây dựng mô hình toán cho hệ xe con lắc ngược đơn, kết hợp luật điều khiển LQR. Sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng điều khiển cân bằng cho hệ thống con lắc ngược một bậc tự do. Xây dựng phần cứng hệ xe con lắc ngược sử dụng điều khiển vi xử lý board DSP F28335.
22 p hcmute 07/06/2016 1223 19
Từ khóa: Con Lắc, Kỹ thuật điện, Điều khiển con lắc
Điều khiển swing-up và cân bằng con lắc ngược
Đế tài sử dụng Simulink Matlab mô phỏng hệ thống con lắc tuyến tính và phi tuyến. Xây dựng bộ điều khiển cân bằng dùng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF và bộ điều khiển swing-up con lắc sử dụng giải thuật Logic Mờ.
22 p hcmute 07/06/2016 1015 13
Từ khóa: Con lắc ngược, Kỹ thuật điện, Swing-up
Điều khiển con lắc ngược di động dùng phương pháp điều khiển phi tuyến: Luận văn thạc sĩ
Đỗ Bình Nguyên Điều khiển con lắc ngược di động dùng phương pháp điều khiển phi tuyến: Luận văn thạc sĩ/ Đỗ Bình Nguyên. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 68tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Con lắc ngược di động -- Điều khiển. 3. Lý thuyết điều khiển tự động. I. Dương Hoài Nghĩa. Dewey...
9 p hcmute 20/12/2012 736 17
Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược di động, Lý thuyết điều khiển tự động
Điều khiển và nhận dạng con lắc ngược: Luận văn thạc sĩ
Trương Tấn Điều khiển và nhận dạng con lắc ngược: Luận văn thạc sĩ/ Trương Tấn. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012 68tr 1. Điều khiển tự động. 2. Con lắc ngược. I. Ngô Văn Thuyên, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 222629.8 Call no. : 605250 629.8 T871-T161 Dữ liệu xếp giá SKC003504 (DHSPKT -- KD -- )
7 p hcmute 20/12/2012 557 13
Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược
.BO GrAa Due vA DAa TAaTRUONG D~I HQC SU PH~MKY rHU~TTHANH PHO HO CHi
Đặng Vinh Hiển Ứng dụng mạng Nơron nhân tạo nhận dạng và điều khiển con lắc ngược: Luận văn thạc sĩ/ Đặng Vinh Hiển. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 81tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Con lắc ngược -- Điều khiển. 3. Lý thuyết điều khiển. I. Ngô Văn Thuyên. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22...
9 p hcmute 20/12/2012 324 3
Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Điều khiển, Lý thuyết điều khiển
Vật lý học một cách tổng quát nhất đó là khoa học nghiên cứu về "vật chất" và "sự tương tác". Cụ thể thì Vật lý khoa học nghiên cứu về các quy luật vận động của tự nhiên, từ thang vi mô (các hạt cấu tạo nên vật chất) cho đến thang vĩ mô (các hành tinh, thiên hà và vũ trụ). Trong tiếng Anh, từ vật lý (physics) bắt nguồn từ tiếng Hy Lạp...
39 p hcmute 06/07/2012 529 4
Từ khóa: vật lí hạt nhân, công thức vật lí, trắc nghiệm Vật lý, dao động điều hòa, con lắc lò xo, dao động điều hòa cùng phương
PHƯƠNG PHÁP GIẢI TOÁN VỀ DAO ĐỘNG ĐIỀU HOÀ CỦA CON LẮC LÒ XO
Cụ thể thì Vật lý khoa học nghiên cứu về các quy luật vận động của tự nhiên, từ thang vi mô (các hạt cấu tạo nên vật chất) cho đến thang vĩ mô (các hành tinh, thiên hà và vũ trụ). Trong tiếng Anh, từ vật lý (physics) bắt nguồn từ tiếng Hy Lạp φύσις (phusis) có nghĩa là tự nhiên và φυσικός (phusikos) là thuộc về tự nhiên. Đối tượng nghiên...
113 p hcmute 06/07/2012 587 4
Từ khóa: giáo án vật lí cơ bản, trắc nghiệm lí thuyết vật lí, công suất điện, cơ ứng dụng, phương pháp giải toán vật lý, dao động điều hoà, con lắc lò xo, phương pháp động lực học, định luật bảo toàn
Tổng hợp các phương pháp giải toán về dao động điều hòa của con lắc lò xo
Mỗi lò xo có một chiều dài tự nhiên lo và có độ cứng k xác định. Khi lò xo bị nén hay bị giãn (gọi chung là bị biến dạng) thì ở mỗi đầu lò xo xuất hiện một lực đàn hồi. Lực đàn hồi có phương trùng với trục của lò xo, ngược hướng với biến dạng và có độ lớn tỉ lệ với độ biến dạng. Công thức tính độ lớn của lực đàn hồi...
113 p hcmute 06/07/2012 579 4
Từ khóa: giải bài tập vật lí, công thức vật lí, con lắc lò xo, dao động điều hòa, bảo toàn năng lượng, động lực học, bảo toàn cơ năng
Phương pháp giải bài tập vật lý
Tài liệu tham khảo các phương pháp giải nhanh môn vật lý
113 p hcmute 06/07/2012 508 8
Từ khóa: công thức vật lí, tài liệu ôn thi vật lý, các dạng bài tập vật lí, dao động điều hòa, con lắc lò xo, con lắc đơn, dao động tắt dần, cộng hưởng cơ học
Dao động là sự lặp đi lặp lại nhiều lần một trạng thái của một vật nào đó. Trong cơ học, dao động là chuyển động có giới hạn trong không gian, lặp đi lặp lại nhiều lần quanh vị trí cân bằng. Dao động cơ học là một biến thiên liên tục giữa động năng và thế năng Một ví dụ về dao động cơ học là con lắc đồng hồ. Vị trí cân...
31 p hcmute 06/07/2012 434 4
Từ khóa: kiến thức vật lý căn bản, công thức vật lí, bài tập vật lí nâng cao, dao động cơ học, con lắc lò xo, dao động tuần hoàn
Thiết kế bài giảng lvật lý 12 nâng cao tập 2
Tài liệu " Thiết kế bài giảng vật lý 12" dùng cho các giáo viên đang dạy các trường trung học cơ sở tham khảo, tài liệu giới thiệu cách thiết kế bài giảng theo tinh thần đổi mới phương pháp dạy học nhằm phát huy tính tích cực nhận thức của học sinh. Ngoài ra tài liệu còn mở rộng, bổ sung thêm một số nội dung liên quan đến bài giảng bằng...
264 p hcmute 06/07/2012 549 3
Từ khóa: chuyển động điều, vật lý đại cương, vật lý hạt nhân, con lắc lò xo, giáo trình vật lý, trắc nghiệm vật lý