» Từ khóa: con lac

Con lắc ngược hai bậc là hệ thống một vào – nhiều ra,nó có độ bất ổn định cao và thường được dùng nhiều trong việc kiểm tra và vận dụng các giải thuật điều khiển. Vì thế, điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược hai bậc tự do là vấn đề khó, đòi hỏi có bộ điều khiển thích hợp và có tốc độ đáp ứng nhanh. Hệ con lắc ngược hai...

 8 p hcmute 16/06/2017 649 10 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng con lắc

Trong bài báo này, bộ điều khiển mờ (Fuzzy) và bộ điều khiển tối ưu (LQR) để cân bằng hệ con lắc ngược hai bậc tự do được trình bày. Hệ thống và bộ điều khiển được mô phỏng bằng công cụ Matlab/Simulink. Ngoài ra, hai bộ điều khiển trên cũng được áp dụng vào điều khiển mô hình thật nhằm đánh giá chất lượng của bộ điều khiển. Kết...

 8 p hcmute 28/12/2016 1141 16 Download

Từ khóa: bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển tối ưu, con lắc ngược

Trong luận văn này sẽ xem xét và giải quyết các vấn đề liên quan đến hệ con lắc ngược. Do sự tồn tại của lực ma sát trượt, lực ly tâm nên đáp ứng của hệ thống chỉ đạt được ở mức độ tương đối. Con lắc rơi xuống vị trí cân bằng hướng hướng xuống do tác dụng của trọng lực nên việc điều khiển cân bằng con lắc ở vị trí cân...

 22 p hcmute 10/06/2016 615 17 Download

Từ khóa: Con lắc ngược, Hệ con lắc, Điều khiển trượt

Xây dựng mô hình toán cho hệ xe con lắc ngược đơn, kết hợp luật điều khiển LQR. Sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng điều khiển cân bằng cho hệ thống con lắc ngược một bậc tự do. Xây dựng phần cứng hệ xe con lắc ngược sử dụng điều khiển vi xử lý board DSP F28335.

 22 p hcmute 07/06/2016 1245 19 Download

Từ khóa: Con Lắc, Kỹ thuật điện, Điều khiển con lắc

Đế tài sử dụng Simulink Matlab mô phỏng hệ thống con lắc tuyến tính và phi tuyến. Xây dựng bộ điều khiển cân bằng dùng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF và bộ điều khiển swing-up con lắc sử dụng giải thuật Logic Mờ.

 22 p hcmute 07/06/2016 1024 13 Download

Từ khóa: Con lắc ngược, Kỹ thuật điện, Swing-up

Đỗ Bình Nguyên Điều khiển con lắc ngược di động dùng phương pháp điều khiển phi tuyến: Luận văn thạc sĩ/ Đỗ Bình Nguyên. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 68tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Con lắc ngược di động -- Điều khiển. 3. Lý thuyết điều khiển tự động. I. Dương Hoài Nghĩa. Dewey...

 9 p hcmute 20/12/2012 753 17 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược di động, Lý thuyết điều khiển tự động

Trương Tấn Điều khiển và nhận dạng con lắc ngược: Luận văn thạc sĩ/ Trương Tấn. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012 68tr 1. Điều khiển tự động. 2. Con lắc ngược. I. Ngô Văn Thuyên, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 222629.8 Call no. : 605250 629.8 T871-T161 Dữ liệu xếp giá SKC003504 (DHSPKT -- KD -- )

 7 p hcmute 20/12/2012 570 13 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược

Đặng Vinh Hiển Ứng dụng mạng Nơron nhân tạo nhận dạng và điều khiển con lắc ngược: Luận văn thạc sĩ/ Đặng Vinh Hiển. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 81tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Con lắc ngược -- Điều khiển. 3. Lý thuyết điều khiển. I. Ngô Văn Thuyên. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22...

 9 p hcmute 20/12/2012 335 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Điều khiển, Lý thuyết điều khiển

Cụ thể thì Vật lý khoa học nghiên cứu về các quy luật vận động của tự nhiên, từ thang vi mô (các hạt cấu tạo nên vật chất) cho đến thang vĩ mô (các hành tinh, thiên hà và vũ trụ). Trong tiếng Anh, từ vật lý (physics) bắt nguồn từ tiếng Hy Lạp φύσις (phusis) có nghĩa là tự nhiên và φυσικός (phusikos) là thuộc về tự nhiên. Đối tượng nghiên...

 113 p hcmute 06/07/2012 609 4 Download

Từ khóa: giáo án vật lí cơ bản, trắc nghiệm lí thuyết vật lí, công suất điện, cơ ứng dụng, phương pháp giải toán vật lý, dao động điều hoà, con lắc lò xo, phương pháp động lực học, định luật bảo toàn

Mỗi lò xo có một chiều dài tự nhiên lo và có độ cứng k xác định. Khi lò xo bị nén hay bị giãn (gọi chung là bị biến dạng) thì ở mỗi đầu lò xo xuất hiện một lực đàn hồi. Lực đàn hồi có phương trùng với trục của lò xo, ngược hướng với biến dạng và có độ lớn tỉ lệ với độ biến dạng. Công thức tính độ lớn của lực đàn hồi...

 113 p hcmute 06/07/2012 600 4 Download

Từ khóa: giải bài tập vật lí, công thức vật lí, con lắc lò xo, dao động điều hòa, bảo toàn năng lượng, động lực học, bảo toàn cơ năng

Tài liệu tham khảo các phương pháp giải nhanh môn vật lý

 113 p hcmute 06/07/2012 539 8 Download

Từ khóa: công thức vật lí, tài liệu ôn thi vật lý, các dạng bài tập vật lí, dao động điều hòa, con lắc lò xo, con lắc đơn, dao động tắt dần, cộng hưởng cơ học

Dao động là sự lặp đi lặp lại nhiều lần một trạng thái của một vật nào đó. Trong cơ học, dao động là chuyển động có giới hạn trong không gian, lặp đi lặp lại nhiều lần quanh vị trí cân bằng. Dao động cơ học là một biến thiên liên tục giữa động năng và thế năng Một ví dụ về dao động cơ học là con lắc đồng hồ. Vị trí cân...

 31 p hcmute 06/07/2012 454 4 Download

Từ khóa: kiến thức vật lý căn bản, công thức vật lí, bài tập vật lí nâng cao, dao động cơ học, con lắc lò xo, dao động tuần hoàn