» Từ khóa: con lac

Con lắc ngược hai bậc là hệ thống một vào – nhiều ra,nó có độ bất ổn định cao và thường được dùng nhiều trong việc kiểm tra và vận dụng các giải thuật điều khiển. Vì thế, điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược hai bậc tự do là vấn đề khó, đòi hỏi có bộ điều khiển thích hợp và có tốc độ đáp ứng nhanh. Hệ con lắc ngược hai...

 8 p hcmute 16/06/2017 760 11 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng con lắc

Trong bài báo này, bộ điều khiển mờ (Fuzzy) và bộ điều khiển tối ưu (LQR) để cân bằng hệ con lắc ngược hai bậc tự do được trình bày. Hệ thống và bộ điều khiển được mô phỏng bằng công cụ Matlab/Simulink. Ngoài ra, hai bộ điều khiển trên cũng được áp dụng vào điều khiển mô hình thật nhằm đánh giá chất lượng của bộ điều khiển. Kết...

 8 p hcmute 28/12/2016 1226 17 Download

Từ khóa: bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển tối ưu, con lắc ngược

Trong luận văn này sẽ xem xét và giải quyết các vấn đề liên quan đến hệ con lắc ngược. Do sự tồn tại của lực ma sát trượt, lực ly tâm nên đáp ứng của hệ thống chỉ đạt được ở mức độ tương đối. Con lắc rơi xuống vị trí cân bằng hướng hướng xuống do tác dụng của trọng lực nên việc điều khiển cân bằng con lắc ở vị trí cân...

 22 p hcmute 10/06/2016 661 17 Download

Từ khóa: Con lắc ngược, Hệ con lắc, Điều khiển trượt

Xây dựng mô hình toán cho hệ xe con lắc ngược đơn, kết hợp luật điều khiển LQR. Sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng điều khiển cân bằng cho hệ thống con lắc ngược một bậc tự do. Xây dựng phần cứng hệ xe con lắc ngược sử dụng điều khiển vi xử lý board DSP F28335.

 22 p hcmute 07/06/2016 1311 20 Download

Từ khóa: Con Lắc, Kỹ thuật điện, Điều khiển con lắc

Đế tài sử dụng Simulink Matlab mô phỏng hệ thống con lắc tuyến tính và phi tuyến. Xây dựng bộ điều khiển cân bằng dùng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF và bộ điều khiển swing-up con lắc sử dụng giải thuật Logic Mờ.

 22 p hcmute 07/06/2016 1043 13 Download

Từ khóa: Con lắc ngược, Kỹ thuật điện, Swing-up

Đỗ Bình Nguyên Điều khiển con lắc ngược di động dùng phương pháp điều khiển phi tuyến: Luận văn thạc sĩ/ Đỗ Bình Nguyên. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 68tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Con lắc ngược di động -- Điều khiển. 3. Lý thuyết điều khiển tự động. I. Dương Hoài Nghĩa. Dewey...

 9 p hcmute 20/12/2012 810 18 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược di động, Lý thuyết điều khiển tự động

Trương Tấn Điều khiển và nhận dạng con lắc ngược: Luận văn thạc sĩ/ Trương Tấn. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012 68tr 1. Điều khiển tự động. 2. Con lắc ngược. I. Ngô Văn Thuyên, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 222629.8 Call no. : 605250 629.8 T871-T161 Dữ liệu xếp giá SKC003504 (DHSPKT -- KD -- )

 7 p hcmute 20/12/2012 632 13 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược

Đặng Vinh Hiển Ứng dụng mạng Nơron nhân tạo nhận dạng và điều khiển con lắc ngược: Luận văn thạc sĩ/ Đặng Vinh Hiển. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 81tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Con lắc ngược -- Điều khiển. 3. Lý thuyết điều khiển. I. Ngô Văn Thuyên. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22...

 9 p hcmute 20/12/2012 381 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Điều khiển, Lý thuyết điều khiển