» Từ khóa: can

Trong bài viết này, tác giả đã sử dụng ba phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược là: phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator), phương pháp điều khiển mờ và phương pháp nơron-mờ (ANFIS). Kết quả mô phỏng cho thấy cả ba phương pháp điều khiển trên đều có khả năng cân bằng ổn định hệ con nêm ngược. Bên cạnh đó, tác giả đã xây dựng...

 7 p hcmute 06/07/2017 740 5 Download

Từ khóa: Cân bằng, con nêm ngược, điều khiển mờ, nơron mờ.

Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...

 9 p hcmute 30/06/2017 738 1 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất

Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...

 9 p hcmute 30/06/2017 690 1 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất

Bài báo này trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, kết cấu hệ thống lắp đặt và bảo dưỡng cảm biến góc khó khăn, và thường chi phí cao. Do...

 7 p hcmute 16/06/2017 747 1 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, điều khiển chống lắc tải, hệ thống cần trục tự động

Cần trục là một thiết bị để di chuyển tải từ vị trí này đến vị trí khác, trong một thời gian ngắn nhất. Trong quá trìnhcần trục hoạt động, tải sẽ dao động tự do, bị rung lắc, ảnh hưởng tới hệ thống cần trục làm mất ổn định hoặc ảnh hưởng tới tải. Do vậy, tiếp cận chế tạo hệ thống điều khiển tự động định vị trí và...

 7 p hcmute 16/06/2017 756 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Pid, hệ cần trục tháp, giải thuật di truyền (GA)

Con lắc ngược hai bậc là hệ thống một vào – nhiều ra,nó có độ bất ổn định cao và thường được dùng nhiều trong việc kiểm tra và vận dụng các giải thuật điều khiển. Vì thế, điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược hai bậc tự do là vấn đề khó, đòi hỏi có bộ điều khiển thích hợp và có tốc độ đáp ứng nhanh. Hệ con lắc ngược hai...

 8 p hcmute 16/06/2017 807 11 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng con lắc

Tái cấu trúc lưới điện phân phối là nhằm mục đích giảm tổn thất công suất, cân bằng tải giữa các đường dây, và khôi phục lưới điện phân phối nhanh sau sự cố, v…v… Việc đó được thực hiện bằng cách thay đổi trạng thái đóng/mở của các khóa chuyển mạch và các khóa phân đoạn. Bài báo này sẽ dựa trên luật tăng trưởng cây để giải...

 8 p hcmute 16/06/2017 479 2 Download

Từ khóa: Tái cấu trúc mạng, Cân bằng tải, giảm tổn thất công suất

Trong điều khiển chống dao động hệ thống cần trục,cảm biến thường được dùng để đo lường vị trí và góc dao động của tải. Hai tín hiệu đo lường này sẽ được phản hồi về hai bộ điều khiển riêng biệt để điều khiển xe chạy tới đúng vị trí và đảm bảo cho góc dao động luôn ổn định và dập tắt khi xe chạy đến vị trí đặt. Tuy...

 8 p hcmute 16/06/2017 500 1 Download

Từ khóa: Hệ thống cần trục, Cảm biến

Hệ thống OBD-II được trang bị trên xe nhằm theo dõi tình trạng hoạt động của xe và giám sát mức độ ô nhiễm của động cơ. Đề tài thu thập dữ liệu thí nghiệm động cơ từ xa nghiên cứu các ứng dụng của CAN, 3G, OBD-II để thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu và chẩn đoán động cơtừ xa qua mạng 3G. Hệ thống này giúp Kỹ thuật viên, người...

 9 p hcmute 15/06/2017 741 5 Download

Từ khóa: On-Board Diagnostics (OBD), Third-Generation (3G), Controller Area Network (CAN)

Ứng dụng của đề tài là thu thập dữ liệu trên động cơ từ xa như: tốc độ động cơ, nhiệt độ nước làm mát & khí nạp, lưu lượng & áp suất khí nạp, vị trí bướm ga & bàn đạp ga, các tín hiệu điều khiển phun nhiên liệu & đánh lửa, thời gian động cơ hoạt động, v.v…thông qua 2 chân CAN H&L tại giắc chẩn đoán. Sau khi thu thập, dữ liệu này...

 10 p hcmute 15/06/2017 605 1 Download

Từ khóa: 3G, CAN H&L, Diagnostic Trouble Code (DTC)

Đề tài “Nghiên cứu thu thập và xử lý ảnh để hỗ trợ ô tô chạy tự động” tìm hiểu về phương pháp nhận dạng các vật cản trên đường khi xe tham gia giao thông. Cụ thể, ở đây người nghiên cứu sử dụng các công cụ xử lý ảnh của labVIEW: Vision Acquisition, Vision Assistant để thu thập và xử lý vật cản.

 8 p hcmute 14/06/2017 1023 17 Download

Từ khóa: Vật cản, tham gia giao thông, phần mềm LabVIEW

Ngày nay, công nghệ ô tô có những phát triển vượt bậc , các hệ thống trên ô tô được trang bị hiện đại như hệ thống phun xăng điên tử, hê thống đánh lửa điện tử , hê thống điều hòa không khi tư động, hệ thống phanh chông ham cứng , hê thống treo điện tử, hê thống kiểm soát khí thải… .làm cho việc kiểm soát các hệ thống trên ô...

 11 p hcmute 14/06/2017 843 12 Download

Từ khóa: Mạng CAN, dữ liệu đa hợp, mã lỗi