Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

TỐI ƯU HÓA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ CẦN TRỤC THÁP

Cần trục là một thiết bị để di chuyển tải từ vị trí này đến vị trí khác, trong một thời gian ngắn nhất. Trong quá trìnhcần trục hoạt động, tải sẽ dao động tự do, bị rung lắc, ảnh hưởng tới hệ thống cần trục làm mất ổn định hoặc ảnh hưởng tới tải. Do vậy, tiếp cận chế tạo hệ thống điều khiển tự động định vị trí và chống dao động cho cần trục là vấn đề cấp thiết về mặt lý luận cũng như thực tiễn. Đề tài trình bày thiết kế một bộ điều khiển PID cho hệ cần trục tháp. Kết quả thiết kế được kiểm chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm. Ngoài ra, tác giả có mô phỏng ứng dụng giải thuật di truyền (GA) để tối ưu hóa bộ điều khiển.

Từ khóa: Bộ điều khiển Pid, hệ cần trục tháp, giải thuật di truyền (GA)

7 p ovanketv4 16/06/2017 666 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận