Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều Khiển Chống Lắc Không Dùng Cảm Biến Góc Trong Hệ Thống Cần Trục Tự Động

Bài báo này trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần
trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này
có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, kết cấu hệ thống lắp
đặt và bảo dưỡng cảm biến góc khó khăn, và thường chi phí cao. Do đó, điều khiển chống
lắc không sử dụng cảm biến góc được đề xuất trong bài báo này. Các phương pháp sử dụng
như dùng cảm biến mềm hoặc mạng nơron dựa trên vị trí đo đạc để ước lượng góc lắc tải
trọng và dùng bộ điều khiển PID điều khiển chống lắc.

Từ khóa: bộ điều khiển PID, điều khiển chống lắc tải, hệ thống cần trục tự động

7 p ovanketv4 16/06/2017 654 1

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận