Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều Khiển Hệ Thống Cần Trục Theo Phƣơng Pháp Không Cảm Biến

Trong điều khiển chống dao động hệ thống cần trục,cảm biến thường được dùng để đo lường vị trí và góc dao động của tải. Hai tín hiệu đo lường này sẽ được phản hồi về hai bộ điều khiển riêng biệt để điều khiển xe chạy tới đúng vị trí và đảm bảo cho góc dao động luôn ổn định và dập tắt khi xe chạy đến vị trí đặt. Tuy nhiên, cảm biến đo lường góc dao động tải trong các hệ thống thực tế có những trở ngại: chi phí đầu tư cao, khó lắp đặt nhất là với những cần trục có cơ cấu nâng hạ, thường xuyên bảo trì sữa chữa… Do đó, phương pháp điều khiển không cảm biến được đề xuất.Lúc này, tín hiệu phản hồi về bộ điều khiển góc sẽ không sử dụng cảm biến thực nữa, nó sẽ được thay thế bởi phần mềm cảm biến góc.Phần mềm cảm biến này sẽ được xây dựng bằng mạng nơron. Bên cạnh đó, dòng điện làm việc của động cơ cũng phải được điều chỉnh trong phạm vi dòng định mức cho phép. Điều này được thực hiện bởi thêm một vòng điều khiển dòng điện bên trong cùng. Tiến hành mô hình hóa mô phỏng và thí nghiệm trên mô hình thực, những kết quả thu được đã cho thấy rằng phương pháp đề xuất cho kết quả tương tự như điều khiển có cảm biến.Việc thêm vòng điều khiển dòng cho phép điều chỉnh linh hoạt dòng làm việc cũng như dòng khởi động của động cơ.

Từ khóa: Hệ thống cần trục, Cảm biến

8 p ovanketv4 16/06/2017 394 1

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận