» Từ khóa: vat can

Nghiên cứu thuật toán điều khiển tránh né vật cản cho UAV: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Tống Xuân Hoàng, Nguyễn Mạnh Khoa; Hà Lê Như Ngọc Thành (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8 T665-H678

 105 p hcmute 19/12/2024 11 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Né vật cản.

Những hoạt động của Phan Bội Châu ở Nhật Bản (1905-1909)/ Nguyễn Tiến Lực. -- Tp.HCM: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2008 255tr.; 21cm Dewey Class no. : 959.703 1 -- dc 22Call no. : 959.7031 N573-L931

 4 p hcmute 18/04/2022 243 0 Download

Từ khóa: 1. Hoạt động chính trị. 2. Lịch sử cận đại. 3. Nhân vật lịch sư. 4. Phan Bội Châu.

Phan Bội Châu là lãnh tụ tiêu biểu của phong trào giải phóng dân tộc đầu thế kỷ XX. Lòng yêu nước nhiệt tình và cuộc đời hoạt động cách mạng gian khổ, hy sinh của ông được các thế hệ người dân Việt Nam ngưỡng mộ. Trong cuộc đời và sự nghiệp cách mạng thăng trầm của ông thì thời kỳ sống và hoạt động ở Nhật là thời kỳ đạt nhiều...

 4 p hcmute 11/06/2021 314 1 Download

Từ khóa: Hoạt động chính trị, Lịch sử cận đại, Nhân vật lịch sư, Phan Bội Châu

Trình bày khái quát về quản lí chuỗi cung ứng. Hoạt động, lập kế hoạch và tìm nguồn, phối hợp và sử dụng công nghệ. Đánh giá thành tích, phát triển các hệ thống và triển vọng của chuỗi cung ứng.Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượnSố phân loại: 658.7 N573-B613

 5 p hcmute 04/05/2021 481 3 Download

Từ khóa: Chuỗi cung ứng, Quản lý, Quản lý chuỗi cung ứng, Quản lý hậu cần, Quản lý vật liệu

Nhóm đã nghiên cứu ứng dụng của thư viện OpenCV từ đó đưa ra các lựa chọn cho thiết bị, thuật toán phù hợp thực hiện giải quyết đề tài “Điều Hướng Xe Tự Hành Tránh Vật Cản Ứng Dụng Thị Giác Máy Tính” giải quyết 3 vấn đề chính, là tiền đề xây dựng mô hình xe tự hành đó là phát hiện làn đường, nhận biết biển báo giao thông và...

 22 p hcmute 24/09/2020 782 22 Download

Từ khóa: Điều hướng xe tự hành tránh vật cản ứng dụng thị giác máy tính, LƯ MINH TRIẾT, NGUYỂN VĂN HIỂN

Nhóm đã nghiên cứu ứng dụng của thư viện OpenCV từ đó đưa ra các lựa chọn cho thiết bị, thuật toán phù hợp thực hiện giải quyết đề tài “Điều Hướng Xe Tự Hành Tránh Vật Cản Ứng Dụng Thị Giác Máy Tính” giải quyết 3 vấn đề chính, là tiền đề xây dựng mô hình xe tự hành đó là phát hiện làn đường, nhận biết biển báo giao thông và...

 22 p hcmute 24/09/2020 672 13 Download

Từ khóa: Điều hướng xe tự hành tránh vật cản ứng dụng thị giác máy tính, LƯ MINH TRIẾT, NGUYỂN VĂN HIỂN

Hỗ trợ người khiếm thị có thể cảm giác khoảng cách so với những vật thể xung quanh trong quá trình di chuyển bằng sự kéo - đầy ngón tay thông qua việc kết nối với bộ truyền bánh răng- thanh răng tác động bởi động cơ

 22 p hcmute 21/06/2018 596 4 Download

Từ khóa: thiết bị đeo tay quét vật cản, sinh hoạt cho người khiếm thị, công nghệ haptic

thiết kế một robot di động có khả năng tự di chuyển theo đối tượng được chọn sẵn, với cấu trúc đơn giản đồng thời điều khiển và giám sát thông qua màn hình camera từ robot truyền về. Vận dụng hiểu biết về thư viện OpenCV xây dựng thị giác thông minh cho robot

 22 p hcmute 20/06/2018 830 28 Download

Từ khóa: camera 3D, robot tránh vật cản

Hiện nay công nghệ Haptic (CNH) được ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như: y học, quân sự, giải trí, sản xuất, giáo dục.v.v… Trong đó có việc ứng dụng CNH vào lĩnh vực thay thế hoặc hỗ trợ các giác quan, bộ phận cơ thể của con người(cụ thể là người khuyết tật). Trong bài báo này, thiết bị cầm tay ứng dụng CNH được đề xuất...

 6 p hcmute 14/06/2018 540 3 Download

Từ khóa: Thiết bị cầm tay quét vật cản, cộng nghệ Haptics

Công nghệ thi công khoan thả, sử dụng cọc bê tông ly tâm đúc sẵn kết hợp vữa xi măng đất đang được sử dụng ngày càng rỗng rãi trong và ngoài nước. Tuy nhiên, việc xác định chiều dài và sức chịu tải cọc một cách nhanh chóng đang là vấn đề cấp thiết. Mô phỏng số phần nào có thể đáp ứng được yêu cầu trên. Xây dựng mô phỏng sự làm...

 8 p hcmute 04/06/2018 776 6 Download

Từ khóa: Khoan thả, mô hình ứng Xử vật liệu, lý thuyết cận Rues

Tập trung vào xu hướng phát triển của kỹ thuật công nghệ và tính khoa học nhân văn, đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mẫu xe điện cho người khiếm thị” đã chỉ ra được tầm quan trọng của giai đoạn phát triển các phương tiện mới, hiện đại và an toàn hơn dành cho người khiếm thị. Với ý tưởng một thiết bị có thể quét hình dạng...

 7 p hcmute 01/12/2017 603 2 Download

Từ khóa: Người khiếm thị; mẫu xe điện; LabVIEW; hình dạng vật cản; phản hồi thông tin

Trong đề tài này, Robot di chuyển độc lập trong môi trường mà không có sự can thiệp từ bên ngoài. Robot có ba cảm biến siêu âm được sử dụng để dò đường và phát hiện thông tin của vật cản trong môi trường...

 22 p hcmute 02/10/2017 582 1 Download

Từ khóa: điều khiển Robot, môi trường tĩnh có vật cản