Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

ỔN ĐỊNH HỆ BALL AND BEAM BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ

Hệ Ball and Beam còn gọi là “hệ cân bằng của quả bóng trên thanh”. Hệ thống này được sử dụng như một bài thí nghiệm ởhầu hết các trường đại học kỹ thuật trên thế giới vì nó khá gần gũi với các hệ thống điều khiển thực như việc ổn định cân bằng máy bay theo phương ngang khi hạ cánh dưới tác động nhiễu của các luồng khí. Trong bài báo này nghiên cứu và ứng dụng phương pháp điều khiển Mờ (huấn luyện bằng mạng Nơron) nhằm nâng cao chất lượng điều khiển ổn định vị trí cho hệ Ball and Beam

Từ khóa: Hệ Ball and Beam, Điều khiển mờ

6 p ovanketv4 16/06/2017 1334 18

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận