ÐIỀU KHIỂN MỜ HỆ BALL AND BEAM

Điều khiển viên bi nằm yên t ại vị trí xác định tùy đặt trước trên thanh beam.
Với giải t huật điều khiể n tốt hơn nữa, quỹ đạp di chuyển của viên bi trên thanh
Beam sẽ tuân theo quỹ đ ạo hoạch đị nh trước.
Thiết kế và xây dựng một hệ thống mạch điện và cơ khí ho àn chỉ nh một hệ thống Ball and Beam.
Dùng phương pháp đi ều khiển mờ để điều khiển.

Từ khóa: HỆ BALL AND BEAM

22 p ovanketv 22/06/2018 1325 52

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.