Bộ nghịch lưu áp ba pha ba bậc có khả năng ứng dụng rộng rãi trong một số trường hợp tải công suất nhỏ, đặc biệt trong lĩnh vực điều khiển động cơ, tiết kiệm năng lượng. Bài báo đề xuất một giải pháp điều chế SPWM đơn giản, linh hoạt dùng sóng mang dạng tam giác, tín hiệu điều khiển dạng sin. Kết quả giải thuật được kiểm chứng...

 9 p hcmute 18/11/2016 400 3 Download

Bài báo trình bày hệ thống bộ định vị hiệu chỉnh chính xác vị trí PCB (Printing Circuit Board) cho máy in dạng màng dùng cảm biến camera. Bộ định vị bao gồm các bàn máy x, y và φ. Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và ba động cơ bước đuợc điều khiển bởi vi điều khiển trung tâm dsPIC33EP256MU810. Bộ định vị được trang bị...

 9 p hcmute 18/11/2016 375 1 Download

Bài báo giới thiệu một thiết kế của bộ điều khiển dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt phân cấp cho hệ thống con lắc ngược kép. Mô hình toán học của con lắc ngược kép được xây dựng thông qua các định luật bảo toàn năng lượng và các đặc tính riêng của hệ thống. Bộ điều khiển trượt phân cấp được thiết kế với mục tiêu ổn...

 7 p hcmute 18/11/2016 706 8 Download

Bài báo này đề xuất phương pháp điều chế độ rộng xung để điều khiển bộ chuyển đổi AC/DC 3 pha dạng Cascade 5 bậc. Kỹ thuật điều chế PWM sử dụng được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB thực hiện đối với tải R. Cấu trúc Cascade 5 bậc này sẽ làm cho hệ số công suất trên tải gần bằng một, chất lượng dòng điện nguồn được cải thiện,...

 10 p hcmute 18/11/2016 536 4 Download

Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho robot kết hợp phương pháp nhận dạng vật mốc SURF và cảm biến IMU. Ngoài ra, bộ lộc Kalman giúp ước tính góc lệch q cho robot. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng robot có thể điều khiển di chuyển đến mục tiêu....

 6 p hcmute 18/11/2016 1389 8 Download

Đề tài áp dụng những thành tựu khoa học kỹ thuật sẵn có như camera giám sát an ninh, hệ thống mạng GSM kết hợp với kỹ thuật xử lý ảnh bằng thư viện thị giác máy tính mã nguồn mở OpenCV để xử lý hình ảnh thu nhận. Đề tài là sự kết hợp của những kiến thức cơ bản về xử lý ảnh số, lập trình Visual C++ với thư viện OpenCV , lập trình...

 11 p hcmute 18/11/2016 525 3 Download

Trong bài báo này một phát triển biến đổi trong kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang (Carrier PWM) được đề xuất để giải quyết các bài toán điều khiển sự đóng ngắt của các công tắc bán dẫn để có được điện áp ngõ ra mong muốn. Tác giả thực nghiệm trên phần cứng với IGBT FGL60N100D. Các giải thuật điều khiển đề xuất được thực...

 8 p hcmute 18/11/2016 428 3 Download

Trong đề tài này, người thực hiện thiết kế một hệ thống nhận biết té ngã và cảnh báo. Dữ liệu thu thập từ cảm biến gia tốc đeo trên người sử dụng sẽ qua bộ lọc trung bình để tín hiệu phẳng hơn. Đặc tính của tín hiệu được trích xuất bằng phương pháp phân tích thành phần chính Principal component analysis (PCA).Để nhận dạng, công cụ vector...

 7 p hcmute 18/11/2016 441 1 Download

Trong bài báo này, chúng tôi trình bày một phương pháp trích đặc trưng mới, áp dụng cho truy vấn ảnh màu. Theo đó, chúng tôi đã biểu diễn ảnh sang không gian màu HSV, sau đó thực hiện biến đổi curvelets cho từng thành phần màu Hue, Saturation, Value của ảnh. Các đặc trưng của ảnh thu được bằng cách tính toán giá trị trung bình và độ lệch chuẩn trên...

 9 p hcmute 18/11/2016 419 1 Download

Kỹ thuật linh kiện dán bề mặt (SMT) hiện đang là công nghệ phổ biến và được sử dụng trong các nhà máy sản xuất bảng mạch điện tử (PCBs). Với giải pháp sử dụng linh kiện dán, quá trình sản xuất sẽ được cải thiện rõ ràng về tốc độ nhưng nguy cơ về các lỗi vì thế cũng tăng lên. Việc phát hiện lỗi trong quá trình sản xuất là cực kỳ...

 10 p hcmute 18/11/2016 482 2 Download

Quá trình xây dựng các ứng dụng trên hệ điều hành nhúng được thực hiện trên hệ điều hành Windows7/Linux với sự hỗ trợ của phần mềm QtCreator và công cụ biên dịch chéo Qt-Everywhere.Kết quả thực nghiệm được thực hiện trên các ký tự viết tay tiếng Việt hoa có dấu. Tỷ lệ nhận dạng của mô hình đạt trên 90%...

 10 p hcmute 18/11/2016 518 2 Download

Các phương pháp sử dụng các kỹ thuật phân tập tương ứng có thể được gọi là mã hóa không-thời gian (ST), mã hóa không gian-tần số (SF) và mã hóa không gian-thời gian-tần số (STF). Một hệ thống kết hợp bộ mã LDPC với hệ thống MIMO-OFDM sử dụng mã hóa STF được khảo sát. Các kết quả mô phỏng được thực hiện trong các trường hợp khi có sử...

 7 p hcmute 18/11/2016 916 3 Download