Distance measurement is one of the most essential task in most of the mobile robot systems. Recently, there are a variety of methods using to execute the task. The paper proposes the method of using image processing to determine the distances between autonomous vehicle, where stereo vision is installed, and the observed objects. Purposely, a stereo camera Minoru is used. The stereo camera uses two different 2D images, which are the two...

 8 p hcmute 21/11/2016 479 1 Download

Đề tài dùng thuật toán nhận dạng điểm đặc trưng có tên SIFT(Scale-Invariant Feature Transform); thuật toán có nhiệm vụ chuyển đổi hình ảnh của vật mốc thành tập hợp những vector đa hướng có đặc điểm nhận dạng không phụ thuộc vào chiều và kích thướt xuất hiện trên khung ảnh khác và sử dụng công thức khoảng cách Euclid để nhận dạng các vector...

 21 p hcmute 21/11/2016 432 2 Download

Bài báo sử dụng các kỹ thuật thu thập dữ liệu với camera nhúng, các kỹ thuật xử lý ảnh cùng một số hàm của thư viện thị giác máy tính mã nguồn mở OpenCV để xử lý hình ảnh thu nhận. Là sự kết hợp của những kiến thức về xử lý ảnh số, lập trình C++ để xử lý và mô tả thuật toán, lập trình nhúng(ngôn ngữ lập trình python) và camera nhúng.

 8 p hcmute 21/11/2016 972 7 Download

Đề tài nghiên cứu áp dụng một tập hợp gồm 3 kỹ thuật phối hợp dùng Wavelet Packets trong phân rã ảnh và nổi bờ biên để phân tích kết cấu nhằm phân biệt gan bình thường và gan xơ trong hình ảnh siêu âm M-mode. Trong phương pháp này, các hình ảnh được phân tách ra thành ảnh con bởi Wavelets Packets....

 12 p hcmute 18/11/2016 423 2 Download

The three-phase inverter plays an important role in the solar energy systems. In this paper, we describe the process to design the experimental model of cascaded three-phase inverters using in solar cell systems. Solar cell receives energy from the sun and converts it to DC voltage, this voltage is to be put into three-phase inverter to create 380V AC output voltage. This process is simulated by PSim software. After that, we verified the...

 7 p hcmute 18/11/2016 415 3 Download

Một trong những điều kiện quan trọng trong việc hòa đồng bộ hệ thống điện vào lưới điện quốc gia là việc bám sát tần số, góc lệch pha và điện áp của lưới điện. Bài báo này trình bày mô hình hệ thống nối lưới từ bộ nghịch lưu ba pha bảy bậc cascade cầu H sử dụng phương pháp SPWM chuyển đổi điện áp DC sang AC. Hòa đồng bộ hệ thống...

 10 p hcmute 18/11/2016 468 2 Download

In a solar energy system, the DC-AC inverter has the very importance role to supply the energy for AC loads. In this paper, we would like to introduce the design of DC-AC inverter with 3KW for individual home. The inverter uses the DC-DC Boost converter with 400V output and the H- Bridge DC- AC with 220Voutput. In general, the output of solar cell swings from 150V to 400V, and the Boost DC-DC uses IC UCC2818 working at 20,9khz frequency and...

 6 p hcmute 18/11/2016 395 1 Download

Bài viết trình bày thiết kế và thử nghiệm một mô hình xác định vị trí dựa trên cường độ sóng vô tuyến ở tần số 169 MHz. Hệ thống, bao gồm 4 trạm thu/phát tín hiệu tham khảo và 01 trạm phát là đối tượng cần định vị, có khả năng xác định tọa độ 2D của đối tượng (người, vật) di chuyển trong một phạm vi được xác định trước dựa...

 6 p hcmute 18/11/2016 579 1 Download

Hệ thống ball and beam là một hệ thống được sử dụng rất nhiều trong phòng thí nghiệm, nó có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại. Hệ thống bao gồm động cơ DC, quả banh máng trượt, dây điện trở, Encoder gắn đồng trục với động cơ. Bài báo này tác giả...

 13 p hcmute 18/11/2016 1306 11 Download

Trong hệ thống thông tin vô tuyến, tín hiệu bị tác động bởi nhiều yếu tố: fading, tán xạ do các công trình kiến trúc nằm giữa thiết bị phát và thiết bị thu, tương quan tín hiệu do ảnh hưởng các kênh phát kề nhau, ảnh hưởng bởi tần số phát kề nhau giữa các kênh, nhiễu xen kênh,....Với các yếu tố trên, tín hiệu thu được cần được ước...

 8 p hcmute 18/11/2016 546 1 Download

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF, Mạng nơron dùng kỹ thuật huấn luyện online. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật trong từ trường....

 8 p hcmute 18/11/2016 569 3 Download

Nghiên cứu này đưa ra giải pháp kết hợp mạng nơ-ron RBF vào điều khiển trượt để điều khiển hệ phi tuyến, cụ thể là hệ nâng vật trong từ trường. Mô phỏng trên MATLAB cho thấy hệ thống hoạt động ổn định với thời gian đáp ứng nhanh, đạt 0,13 giây±0.02 giây và không có vọt lố. Mặt khác hệ thống đã hoạt động ổn định với tác động di...

 9 p hcmute 18/11/2016 541 2 Download