NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN BỘ ĐỊNH VỊ (X, Y, φ ) CẤP CHÍNH XÁC +/-0.01 mm

Bài báo trình bày hệ thống bộ định vị hiệu chỉnh chính xác vị trí PCB (Printing Circuit Board) cho máy in dạng màng dùng cảm biến camera. Bộ định vị bao gồm các bàn máy x, y và φ. Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và ba động cơ bước đuợc điều khiển bởi vi điều khiển trung tâm dsPIC33EP256MU810. Bộ định vị được trang bị hai camera để xác định vị trí của hai điểm chuẩn trên PCB...
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.