Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF, Mạng nơron dùng kỹ thuật huấn luyện online. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật trong từ trường....

 8 p hcmute 18/11/2016 574 3 Download

Nghiên cứu này đưa ra giải pháp kết hợp mạng nơ-ron RBF vào điều khiển trượt để điều khiển hệ phi tuyến, cụ thể là hệ nâng vật trong từ trường. Mô phỏng trên MATLAB cho thấy hệ thống hoạt động ổn định với thời gian đáp ứng nhanh, đạt 0,13 giây±0.02 giây và không có vọt lố. Mặt khác hệ thống đã hoạt động ổn định với tác động di...

 9 p hcmute 18/11/2016 546 2 Download

Thiết kế mạch nhận dạng kí tự ứng dụng memristor thông qua phép nhân tín hiệu được trình bày trong bài báo. Mạch nhận dạng sử dụng 7 cổng XOR được thiết kế từ memristor. Bằng cách điều khiển hoạt động của memristor phù hợp, ta sẽ thu được điện áp ngõ ra tương ứng với từng tập dữ liệu ngõ vào....

 11 p hcmute 18/11/2016 487 1 Download

Nghiên cứu phân tích và kiểm tra các mô hình dự báo dòng (MPC). Bộ điều khiển dự báo (MPC) chuyển đổi mỗi vector điện áp trên mỗi khoảng thời gian lấy mẫu. Và một hàm giá trị được sử dụng để đánh giá các vector điện áp cho khoảng thời gian lấy mẫu tiếp theo dựa trên các dự báo tải. Theo đánh giá, một vector điện áp tốt nhất được lựa...

 10 p hcmute 18/11/2016 508 1 Download

Trong nghiên cứu này, MCSA được áp dụng cho động cơ điện để phát hiện lỗi thanh rotor và vòng bi bị hỏng.Việc chẩn đoán một lỗi thanh rotor và vòng bi bị hỏng trong các động cơ cảm ứng lồng sóc, đã được nghiên cứu trongđiều kiện đầy đủ tải và đã được tiến hành thử nghiệm bằng cách phân tích mật độ phổ công suất của dòng điện...

 14 p hcmute 18/11/2016 594 2 Download

Bài báo này thực hiện kỹ thuật điều chế độ rộng xung để điều khiển bộ chuyển đổi một pha AC sang ba pha AC. Kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang để điều chế bộ nghịch lưu hai bậc để cung cấp nguồn cho phụ tải ba pha. Phương pháp điều chế PWM đề xuất được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm kiểm tra các trạng thái xác lập cũng...

 7 p hcmute 18/11/2016 482 1 Download

Chẩn đoán hư hỏng là xác định trạng thái của một hệ thống ở một thời điểm xác định đang hoặc sẽ diễn ra, dựa trên các triệu chứng bên ngoài. Nội dung khoa học này xem xét các phương pháp thu thập và đánh giá các thông tin chẩn đoán, kết luận khả năng hư hỏng cùa máy phát điện....

 13 p hcmute 18/11/2016 406 2 Download

Bài báo trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển PID và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng được mô hình như hệ con lắc ngược di động. Robot được cấu tạo gồm thân robot gắ n trên hai bánh xe đồng trục truyền động bằng hai động cơ DC Servo riêng rẽ....

 12 p hcmute 18/11/2016 769 8 Download

Trong bài báo này đưa ra một ứng dụng để tối đa hóa hiệu quả của một đơn vị năng lượng. Đặc biệt, chúng ta xem xét vấn đề tối đa hóa thông lượng trung bình trên tổng năng lượng tiêu thụ trong MANET. Kết quả nghiên cứu của chúng ta trong một chiến lược truyền tối ưu mà ta lựa chọn mức độ điều chế và năng lượng truyền tải tối ưu...

 9 p hcmute 18/11/2016 317 2 Download

The three-phase inverter plays an important role in the solar energy systems. In this paper, we describe the process to design the experimental model of cascaded three-phase inverters using in solar cell systems. Solar cell receives energy from the sun and converts it to DC voltage, this voltage is to be put into three-phase inverter to create 380V AC output voltage. This process is simulated by PSim software. After that, we verified the...

 7 p hcmute 18/11/2016 380 2 Download

In a solar energy system, the DC-AC inverter has the very importance role to supply the energy for AC loads. In this paper, we would like to introduce the design of DC-AC inverter with 3KW for individual home. The inverter uses the DC-DC Boost converter with 400V output and the H- Bridge DC- AC with 220Voutput. In general, the output of solar cell swings from 150V to 400V, and the Boost DC-DC uses IC UCC2818 working at 20,9khz frequency and...

 6 p hcmute 18/11/2016 497 1 Download

Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng bản đồ môi trường bằng cách ghép các đám mây điểm ảnh của môi trường mà robot thu thập trong quá trình di chuyển dựa vào tốc độ, hướng, góc mở của camera Kinect và thư viện Point Cloud (PCL). Sau đó chiếu đám mây toàn cục hay bản đồ 3D này xuống mặt phẳng nền để tạo ra bản đồ 2D của môi trường...

 15 p hcmute 18/11/2016 654 2 Download