Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

XÂY DỰNG BẢN ĐỒ 2D CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG POINT CLOUD LIBRARY

Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng bản đồ môi trường bằng cách ghép các đám mây điểm ảnh của môi trường mà robot thu thập trong quá trình di chuyển dựa vào tốc độ, hướng, góc mở của camera Kinect và thư viện Point Cloud (PCL). Sau đó chiếu đám mây toàn cục hay bản đồ 3D này xuống mặt phẳng nền để tạo ra bản đồ 2D của môi trường...

Từ khóa: Point cloud library, map construction, mobile robot, mapping

15 p ovanketv4 18/11/2016 715 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận