Tài liệu Thư viện số
- UTE. Thông tin -Thư viện (411 )
- UTE. Giáo trình 65 Năm (370 )
- UTE. Kỷ yếu hội thảo (7 )
- UTE. Tạp chí (51 )
- UTE. Luận văn, Luận án (2667 )
- UTE. Báo cáo, Đồ án (6296 )
- UTE. Báo cáo NCKH (1309 )
- UTE. Ngành Luật (53 )
- UTE. Thông tin Tuyển sinh (50 )
- Cơ khí chế tạo máy (2800 )
- Giáo trình, TL học tập (1355 )
- Tài liệu theo CTĐT (0 )
- Điện - Điện tử (4612 )
- Cơ khí động lực (1309 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3640 )
- CN Thực phẩm - Môi trường (1191 )
- Công nghệ thông tin (3886 )
- Kinh tế - Quản lý (5008 )
- CN In - Truyền thông (410 )
- CN May - thời trang (875 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1698 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (1387 )
- Y học - Sức khỏe (932 )
- Khoa học xã hội (5128 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (518 )
- Khoa học tự nhiên (3340 )
- Văn học (2596 )
- Ngôn ngữ (4539 )
- Thể loại khác (1393 )
- Kỹ thuật - Khoa học ứng dụng (398 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (344720)
- Kinh Doanh Marketing (65512)
- Kinh Tế - Quản Lý (48934)
- Tài Chính - Ngân Hàng (55898)
- Công Nghệ Thông Tin (142209)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47066)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (134345)
- Khoa Học Tự Nhiên (107174)
- Khoa Học Xã Hội (82451)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54408)
- Y Tế - Sức Khoẻ (173915)
- Nông - Lâm - Ngư (62504)
- Kỹ Năng Mềm (29016)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27610)
- Giải Trí - Thư Giãn (51994)
- Văn Bản Luật (198854)
- Tài Liệu Phổ Thông (402015)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
XÂY DỰNG BẢN ĐỒ 2D CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG POINT CLOUD LIBRARY
Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng bản đồ môi trường bằng cách ghép các đám mây điểm ảnh của môi trường mà robot thu thập trong quá trình di chuyển dựa vào tốc độ, hướng, góc mở của camera Kinect và thư viện Point Cloud (PCL). Sau đó chiếu đám mây toàn cục hay bản đồ 3D này xuống mặt phẳng nền để tạo ra bản đồ 2D của môi trường...
Từ khóa: Point cloud library, map construction, mobile robot, mapping
15 p ovanketv4 18/11/2016 645 2
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Phát triển bởi Thư viện số
