Để xây dựng thành một hệ thống nhận dạng hoàn chỉnh đòi hỏi phải có một quá trình phức tạp bao gồm các vấn đề về trích đặc trưng tiếng nói, sử dụng các đặc trưng này vào mô hình nhận dạng, mô hình nhận dạng rất đa dạng nhưng ở đây sử dụng mô hình Neural Network vì nó mô hình hóa tiếng nói rất tốt và cho kết quả nhận dạng khá cao....

 14 p hcmute 16/06/2017 389 2 Download

Ngày nay, cùng với sự phát triển vượt bậc của kỹ thuật điện tử. Công nghiệp chế tạocác linh kiện bán dẫn công suất lớn và kỹ thuật đo lường điều khiển trong hệ thống điện, cácthiết bị bù dọc và bù ngang được điều khiển bằng thyristor hay triac đã được ứng dụng và mang lại hiệu quả cao trong việc nâng cao ổn định chất lượng điện...

 18 p hcmute 16/06/2017 414 1 Download

The cart-pole inverted pendulum system is a nonlinear system, its used in University Laboratory School in the world, aimed to give students to research and test control algorithms of classical control theory to modern control theory. In this paper the authors tests input – output linearization control method with SIMO system for the cart - pole inverted pendulum combined with state feedback control by LQR controllers (Linear Quadratic...

 7 p hcmute 16/06/2017 566 14 Download

Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển chống lắc tải cho hệ thống cần trục tháp tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc và encoder dựa trên các bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, các bộ điều khiển PID này chưa phải là tối ưu nhất . Do đó,bộ điều khiển PID neural...

 12 p hcmute 16/06/2017 196 1 Download

Mã Turbo là một nhánh nổi bật của mã hóa kiểm soát lỗi có hiệu suất gần đạt tới giới hạn Shannon. Mã Dual Turbo là bộ mã được phát triển từ mã Turbo, có thể giúp cho hiệu suất sửa sai tăng lên mà lại không bị giảm tốc độ xử lý của hệ thống như mã Turbo nhờ kết cấu ghép nối 2 bộ Turbo song song cùng xử lý hệ...

 13 p hcmute 16/06/2017 375 1 Download

Bài toán chẩn đoán ổn định động hệ thống điện gặp phải vấn đề số biến lớn của tập dữ liệu, nhưng không phải tất cả các biến đều hữu ích. Các biến thừa sẽ gây nhiễu làm giảm tính năng của bộ phân lớp hay chẩn đoán. Lựa chọn biến nhằm mục đích chọn số ít biến đặc trưng cho bộ phân lớp giúp cải thiện độ chính xác nhận...

 9 p hcmute 16/06/2017 402 1 Download

Bài báo này trình bày toàn bộ nội dung nghiên cứu cũng như thiết kế và thực thi bộ nghịch lưu cầu H nối tầng đa bậc thông qua tải R-L hoặc động cơ Trong đề tài này tập trung giải quyết bài toán giảm điện áp common-mode. Vẫn dựa trên nguyên tắc chung là sử dụng các vector "cho phép", những vector có điện áp common-mode nhỏ, để điều chế trên vector...

 8 p hcmute 16/06/2017 754 3 Download

Bài báo này dựa trên mô hình nguồn phát xung dòng xét, mô hình biến trở oxide kim loại (MOV), thông số dạng sóng xung sét , biên đô xung se dòng xung định mức của MOV , sai số của MOV đều at , giá trị điện áp ngưỡng của MOV ,hương đến hiêu qua sét lan truyền trên đường nguồn hạ áp điện áp thông qua để mô phỏng, so sánh, đánh giá và rút ra...

 7 p hcmute 16/06/2017 472 2 Download

Các quá trình xử lý tránh vật cản cho Robot cũng như hệ thống hỗ trợ lái x e t rong môi t rường đô thị thì cần rất nhiều thông tin về môi trường đang làm v iệc. Trích xuất thông tin từ các hình ảnh của một hệ thống camera là một nhiệm vụ phức tạp và có nhiều khó khăn cho các cảnh trong môi trường đô thị. Luận v ăn sẽ trình bày một phương...

 14 p hcmute 16/06/2017 256 3 Download

Việt nam là một quốc gia đang phát triển nên nhu cầu năng lượng điện cũng ngày càng phát triển và phải tận dụng các nguồn năng lượng tự nhiên như mặt trời, gió,... Bài báo này phân tich tính toán chu trình kết hợp gồm máy phát điện từ thủy động lực (MHD) dạng đĩa, kết hợp với nguồn nhiệt mặt trời được đưa vào chu trình tuabin khí, chu...

 9 p hcmute 16/06/2017 412 6 Download

Hệ thống con lắc ngược là hệ thống không ổn định, phi tuyến ở mức cao. Nó được sử dụng như một mô hình phổ biến cho các ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển tuyến tính và phi tuyến. Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển swing-up con lắc ngược dùng Logic Mờ và điều khiển cân bằng con lắc ngược dùng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF...

 9 p hcmute 16/06/2017 682 8 Download

Brain Computer Interface (BCI) has attracted many researchers in recent years. One of non-invasive tech- niques for the BCI issue is Electroencephalography (EEG). In this paper, we proposed an average partial power spectrum density method to classify mental tasks. The relevant mental tasks are: left hand movement, right hand movement and rest. The proposed method is the combination of a 2 Hz bandpass filter and an...

 10 p hcmute 16/06/2017 404 1 Download