Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Ứng dụng giải thuật PID neural điều khiển cần trục tháp PID neural algorithm application control tower cranes

Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển chống lắc tải cho hệ thống cần trục tháp tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc và encoder dựa trên các bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, các bộ điều khiển PID này chưa phải là tối ưu nhất . Do đó,bộ điều khiển PID neural được đề xuất trong bài báo này. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy phương pháp điều khiển chống lắc có thêm bộ PID neural có kết quả rất tốt

Từ khóa: Giải thuật PID neural

12 p ovanketv4 16/06/2017 212 1

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận