Ứng dụng giải thuật PID neural điều khiển cần trục tháp PID neural algorithm application control tower cranes
Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển chống lắc tải cho hệ thống cần trục tháp tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc và encoder dựa trên các bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, các bộ điều khiển PID này chưa phải là tối ưu nhất . Do đó,bộ điều khiển PID neural được đề xuất trong bài báo này. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy phương pháp điều khiển chống lắc có thêm bộ PID neural có kết quả rất tốt
Xin lỗi bạn không thể down load tài liệu này. Bạn có thể xem tài liệu trực tuyến trên website hoặc liên hệ thư viện trường để được hướng dẫn. Cảm ơn bạn đã sử dụng dịch vụ của chúng tôi.
Bạn vui lòng tham khảo thỏa thuận sử dụng của thư viện số.