ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TOÁN LEVENBERG MARQUARDT TRONG VIỆC PHÁT HIỆN, NHẬN DẠNG BIỂN BÁO GIAO THÔNG

Trong bài báo này, tôi đề xuất một giải thuật dùng để phát hiện và nhận dạng (hình dạng) các biển báo giao thông đuờng bộ trên thời gian thực. Biển báo ban đầu được phát hiện thông qua phân ngưỡng màu sắc (đỏ hay xanh), sau đó hình dạng của biển báo đó được nhận dạng và tái tạo bằng đường cong Gielis. Quá trình phát hiện biển báo giao thông được thực hiện thông qua nhiều quá trình như: chuyển đổi không gian màu RGB sang không gian màu IHLS, phân ngư ỡng NHS, loạ i nhiễu, loại bỏ các thành phần dư thừa, tăng cường ảnh, xác định biên, xác định bao lồi ảnh, xác định tâm và khối tái tạo hình dạng (áp dụng thuật toán Levenberg Marquardt trong việc xác định hình dạng củabiển báo giao thông từ tập hợp các điểm t rên biên).
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.