Đề tài thiết kế bàn rung điều khiển bằng thủy lực cỡ trung để dùng như thiết bị mô phỏng động đất. Thực hiên mô phỏng của bàn rung thủy lực sử dụng các kỹ thuật phân tích hệ thống động trong miền thời gian để khảo sát các đặc trưng tuyến tính giữa tín hiệu đầu vào và đầu ra mong muốn.

 22 p hcmute 05/05/2016 388 2 Download

Đề tài nghiên cứu các dạng nhà giữ xe đạp ngầm tự động trên thế giới đã được công bố và đưa vào sử dụng. Sử dụng phần mềm Solidworks, Pro – E để thiết kế. Nghiên cứu lý thuyết lập trình PLC S7-200 để viết chương trình cho mô hình mô phỏng nguyên lý hoạt động nhà giữ xe đạp ngầm tự động theo kích thước xe đạp mô hình. Nghiên cứu...

 22 p hcmute 05/05/2016 586 4 Download

Luận văn thạc sĩ này đề cập đến việc xây dựng một quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân đảm bảo cho robot có thể bƣớc đi giống con người nhất. Robot được thiết kế để các khớp của hai chân trông giống như hai chân của con người và tỉ lệ của nó cũng giống như tỉ lệ ở người. Để cho robot có thể đi bộ giống người thì tập hợp các...

 22 p hcmute 05/05/2016 416 4 Download

Đề tài nghiên cứu máy gọt vỏ dừa tự động đã đề xuất được nguyên lý, kết cấu động học và thiết kế chi tiết của máy. Các thông số hình học về dao gọt, chế độ hoạt động (số vòng quay, lực,…) được xác định bằng thực nghiệm trên máy chế tạo thử nghiệm. Thiết kế chi tiết hệ thống máy có thể đưa vào chế tạo trong thực tiễn...

 22 p hcmute 05/05/2016 252 5 Download

Tận dụng năng lượng mặt trời, một nguồn năng lượng sạch và vô tận, để biến đổi thành điện năng nhằm góp phần giải quyết cuộc khủng hoảng về năng lượng đang ngày càng gay gắt. Nghiên cứu một hướng khác trong việc sản xuất điện năng từ năng lượng mặt trời, ngoài hướng sử dụng tế bào quang điện.

 22 p hcmute 05/05/2016 422 4 Download

Nghiên cứu và đưa ra được một phương pháp mới hiệu quả, có tính tổng quát cao đó là ứng dụng mạng nơron để giải bài toán động học ngược cho tay máy. Phương pháp này có thể ứng dụng để giải bài toán động học ngược cho các tay máy có số bậc tự do lớn mà sẽ gặp khó khăn khi giải bằng các pháp truyền thống.

 22 p hcmute 05/05/2016 405 4 Download

Giới thiệu tổng quan về đường ray xe lửa và tàu hỏa. Tìm hiểu về cơ sở lý thuyết mỏi, định luật Hertzian, định luật Bragg và phương pháp Parabol, Gaussian là cơ sở để tính toán ứng suất tiếp xúc, chế tạo mẫu thí nghiệm và đánh giá kết quả sau khi thí nghiệm. Khảo sát chế độ làm việc của đường ray và nghiên cứu đề xuất mẫu thí nghiệm...

 22 p hcmute 05/05/2016 455 2 Download

Đề tài giới thiệu một số kết quả nghiên cứu về việc chuẩn hoá, xây dựng quy trình kiểm định bồn chứa LPG theo các qui phạm pháp luật hiện hành, đề xuất các thiết bị phụ trợ cho việc tiến hành kiểm định bồn LPG mang tính công nghiệp. Một số thiết bị phụ trợ cho việc kiểm định đã được triển khai chế tạo và đưa vào sử dụng cho...

 22 p hcmute 05/05/2016 477 3 Download

Luận văn trình bày các kết quả nghiên cứu phát triển đầu ép côn máy ép thanh củi trấu cơ cấu trục vít trên cơ sở nghiên cứu xác định vật liệu chế tạo thay thế và cải tiến hình dạng giúp tăng tuổi thọ đầu ép côn. ghiên cứu, khảo sát, tính toán và mô phỏng ảnh hưởng của áp suất pháp tuyến trên mặt tiếp xúc có ảnh hưởng đến độ mài...

 22 p hcmute 05/05/2016 516 5 Download

Nghiên cứu nguyên lý hình thành và thành lập phương trình biên dạng epixyclôít. Viết phần mềm thiết kế, tính toán bánh răng con lăn trên Matlab. Thiết kế và chế tạo thực nghiệm hộp giảm tốc bánh răng con lăn epixyclôít ứng dụng trong robot công nghiệp.

 22 p hcmute 05/05/2016 574 4 Download

Luận văn được thực hiện nhằm mục đích nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển robot cắt cỏ (RBCC). RBCC được thiết kế với bộ phân cắt của robot đƣợc dẫn động bằng động cơ đốt trong. RBCC di chuyển với hai bánh chủ động phía sau, được dẫn động bằng hai động cơ điện DC 24V, hai bánh tự lựa phía trƣớc. Robot được dẫn hướng...

 22 p hcmute 05/05/2016 850 23 Download

Đề tài đưa ra mô hình các dạng dao động và tần số tự nhiên của cầu treo ở trạng thái tĩnh cũng như chịu ảnh hưởng của động đất một cách cụ thể, rõ ràng dựa trên số liệu thực tế của cầu cáp treo Vincent Thomas. Và kết quả tần số dao động của cầu dưới ảnh hưởng của động đất được so sánh với tần số dao động của cầu ở...

 22 p hcmute 05/05/2016 497 2 Download