Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển robot cắt cỏ

Luận văn được thực hiện nhằm mục đích nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển robot cắt cỏ (RBCC). RBCC được thiết kế với bộ phân cắt của robot đƣợc dẫn động bằng động cơ đốt trong. RBCC di chuyển với hai bánh chủ động phía sau, được dẫn động bằng hai động cơ điện DC 24V, hai bánh tự lựa phía trƣớc. Robot được dẫn hướng bằng cảm biến la bàn. Vùng hoạt động của robot bị giới hạn bởi dây điện phát ra điện trường và được phát hiện bởi cảm biến điện trường

Từ khóa: Robot cắt cỏ, Điều khiển robot, Chế tạo

22 p ovanketv 05/05/2016 817 21

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận