Ứng dụng mạng Nơron để giải bài toán động học ngược cho tay máy

Nghiên cứu và đưa ra được một phương pháp mới hiệu quả, có tính tổng quát cao đó là ứng dụng mạng nơron để giải bài toán động học ngược cho tay máy. Phương pháp này có thể ứng dụng để giải bài toán động học ngược cho các tay máy có số bậc tự do lớn mà sẽ gặp khó khăn khi giải bằng các pháp truyền thống.

Từ khóa: Mạng Nơron, Bài toán động học ngược

22 p ovanketv 05/05/2016 401 4

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.