» Từ khóa: tu hanh

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ. Cơ chế điều khiển của robot tự hành bao gồm các quá trình thu thập và xử lí tín hiệu từ môi trƣờng xung quanh bao gồm vị trí của robot, mục tiêu...

 17 p hcmute 04/06/2018 775 13 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, Động học, Động lực học

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ

 17 p hcmute 04/06/2018 780 4 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, động học, động lực học

Hiện nay, các nguồn phóng xạ và điện hạt nhân được sử dụng rộng rãi trên cả nước và thế giới. Trong quá trình sử dụng đặt ra các vấn đề như : rò rĩ phóng xạ, thất lạc nguồn phóng xạ, tiếp cận các vị trí có phóng xạ mà con người không thể tới. Tuy nhiên ở Việt Nam chưa có một nghiên cứu nào hỗ trợ giải quyết các vấn đề này, trên...

 10 p hcmute 01/06/2018 526 4 Download

Từ khóa: phóng xạ, detector, robot tự hành, dò tìm phóng xạ

Một trong những yêu cầu quan trọng của việc sửa chữa và bảo trì đường ống là khả năng kiểm tra và đánh giá biên dạng bên trong lòng ống. Tác giả bài báo trình bày về một thiết bị tự hành đi trong đường ống. Cơ cấu dùng 3 bộ bánh đai cao su lắp quanh trục quay và cách nhau 120 độ. Thiết bị có khả năng hoạt động tương thích với những...

 13 p hcmute 01/06/2018 650 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu phát triển thiết bị tự hành mang thiết bị đo kiểm xác định biên dạng bên trong lòng ống

Xe lăn tự hành là một lĩnh vực nghiên cứu khá mới ở Việt Nam. Vấn đề định vị cho xe lăn tự hành là một việc cần thiết để giúp cho nó có thể tự hành trong môi trường mà không cần sự can thiệp của con người, một khi đã xác định được vị trí của mình xe lăn tự hành có thể tìm đường đi đến vị trí yêu cầu hoặc thực hiện các công...

 22 p hcmute 30/05/2018 353 4 Download

Từ khóa: định vị choa xe lăn tự hành

Hiện nay, các nguồn phóng xạ và điện hạt nhân được sử dụng rộng rãi trên cả nước và thế giới. Trong quá trình sử dụng đặt ra các vấn đề như : rò rĩ phóng xạ, thất lạc nguồn phóng xạ, tiếp cận các vị trí có phóng xạ mà con người không thể tới. Tuy nhiên ở Việt Nam chưa có một nghiên cứu nào hỗ trợ giải quyết các vấn đề này, trên...

 10 p hcmute 15/05/2018 548 3 Download

Từ khóa: phóng xạ, detector, robot tự hành, dò tìm phóng xạ

Một trong những yêu cầu quan trọng của việc sửa chữa và bảo trì đường ống là khả năng kiểm tra và đánh giá biên dạng bên trong lòng ống. Tác giả bài báo trình bày về một thiết bị tự hành đi trong đường ống. Cơ cấu dùng 3 bộ bánh đai cao su lắp quanh trục quay và cách nhau 120 độ. Thiết bị có khả năng hoạt động tương thích với những...

 13 p hcmute 15/05/2018 564 2 Download

Từ khóa: sửa chữa và bảo trì đường ống, thiết bị tự hành đi trong đường ống, thiết bị đo kiếm xác định biến dạng bên trong lòng ống

Kết hợp board Arduino Mega 2560, module sim900A, các loại cảm biến, và các linh kiện, thiết bị điện tử khác nhằm tạo tiền đề cho việc xây dựng một robot hoàn chỉnh, có khả năng phục vụ đời sống con người, có khả năng né vật cản và hệ thống cảnh bá rò rỉ khí gas tự động nhắn tin và số điện thọai người dùng khi phát hiện có sự cố...

 22 p hcmute 11/05/2018 560 1 Download

Từ khóa: xe tự hành cảnh báo khí ga, GSM

Robot tự hành đƣợc chế tạo nhằm mục đích mang thiết bị phát hiện nguồn phóng xạ dùng tìm kiếm các nguồn phóng xạ, phát hiện các rò rĩ phóng xạ, quay phim và thu thập dữ liệu...

 22 p hcmute 09/05/2018 456 2 Download

Từ khóa: phóng xạ, detector, robot tự hành, dò tìm phóng xạ

Nghiên cứu, đề xuất được nguyên lý, kết cấu cơ khí, phương thức và giải thuật điều khiển cho thiết bị tự hành mang camera nhằm xác định biên dạng bên trong lòng ống có đường kính nhỏ hơn 400mm...

 22 p hcmute 09/05/2018 527 1 Download

Từ khóa: thiết bị tự hành, thiết bị đo kiểm, biên dạng

Trong Giáo trình này, PSIM là giải pháp rất tốt cho việc mô phỏng các mạch điện tử công suất. Với thiết kế giao diện rất trực quan, các thiết lập thông số, tạo và hiệu chỉnh đối tượng rất trực quan và dễ dàng.

 8 p hcmute 12/01/2018 2362 65 Download

Từ khóa: thực hành Điện tử công suất

Để có một tài liệu hướng dẫn thực tập cho sinh viên chuyên ngành thuộc lĩnh vực điện - điện tử, phù hợp với bộ thí nghiệm điện tử cơ bản đang sử dụng trong các phòng thí nghiệm điện tử cơ bản đang sử dụng trong các phòng thí nghiệm của khoa Điện - Điện tử thuộc trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh...

 11 p hcmute 12/01/2018 2051 103 Download

Từ khóa: Thực hành điện tử cơ bản