NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN THIẾT BỊ TỰ HÀNH MANG THIẾT BỊ ĐO KIỂM XÁC ĐỊNH BIÊN DẠNG BÊN TRONG LÒNG ỐNG

Nghiên cứu, đề xuất được nguyên lý, kết cấu cơ khí, phương thức và giải thuật điều khiển cho thiết bị tự hành mang camera nhằm xác định biên dạng bên trong lòng ống có đường kính nhỏ hơn 400mm...