Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu phát triển thiết bị tự hành mang thiết bị đo kiểm xác định biên dạng bên trong lòng ống

Một trong những yêu cầu quan trọng của việc sửa chữa và bảo trì đường ống là khả năng kiểm tra và đánh giá biên dạng bên trong lòng ống. Tác giả bài báo trình bày về một thiết bị tự hành đi trong đường ống. Cơ cấu dùng 3 bộ bánh đai cao su lắp quanh trục quay và cách nhau 120 độ. Thiết bị có khả năng hoạt động tương thích với những đường ống có kích thước từ 250 mm đến 350 mm. Về cơ bản, thiết bị gồm có một cụm thân, ba cụm chuyển động, một bộ điều khiển, một camera wifi, một bộ thu phát RF, một cảm biến giới hạn, … Thiết bị sẽ được thiết kế với sự trợ giúp của một phần mềm CAD. Bộ điều khiển là bo mạch Arduino sử dụng vi điều khiển Atmega2560 và một giao diện người dùng được thiết kế bằng phần mềm Visual studio C# trên nền Windows. Thiết bị sử dụng 3 động cơ để di chuyển, một động cơ điều khiển trục vít me bi kết hợp với cơ cấu bốn thanh bản lề để khi bung ra thiết bị tương thích với những đường ống có kích thước khác nhau và bám tốt lên thành ống. Đặc điểm nổi bật của thiết bị này là sử dụng bánh đai cao su, cơ cấu bốn thanh bản lề tạo lực bám tốt lên thành ống và một giao diện đơn giản, dễ sử dụng.

Từ khóa: Nghiên cứu phát triển thiết bị tự hành mang thiết bị đo kiểm xác định biên dạng bên trong lòng ống

13 p ovanketv 01/06/2018 535 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận