» Từ khóa: trục

Bài báo này trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, kết cấu hệ thống lắp đặt và bảo dưỡng cảm biến góc khó khăn, và thường chi phí cao. Do...

 7 p hcmute 16/06/2017 731 1 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, điều khiển chống lắc tải, hệ thống cần trục tự động

Cần trục là một thiết bị để di chuyển tải từ vị trí này đến vị trí khác, trong một thời gian ngắn nhất. Trong quá trìnhcần trục hoạt động, tải sẽ dao động tự do, bị rung lắc, ảnh hưởng tới hệ thống cần trục làm mất ổn định hoặc ảnh hưởng tới tải. Do vậy, tiếp cận chế tạo hệ thống điều khiển tự động định vị trí và...

 7 p hcmute 16/06/2017 739 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Pid, hệ cần trục tháp, giải thuật di truyền (GA)

Đề tài này thực hiện kỹ thuật điều chế độ rộng xung bằng phương pháp điều khiển công suất trực tiếp (PDC) nhằm điều khiển điện áp một chiều DC từ bộ nguồn 3 pha xoay chiều AC.Kỹ thuật điều chế (PWM) này sử dụng bởi phần mềm MATLAB nhằm kiểm tra các trạng thái hoạt động, thực hiện đối với tải R. So với bộ chỉnh lưu cầu diode...

 11 p hcmute 16/06/2017 729 7 Download

Từ khóa: Chỉnh lưu ba pha, PWM, điều khiển công suất trực tiếp.

Tái cấu trúc lưới điện phân phối là nhằm mục đích giảm tổn thất công suất, cân bằng tải giữa các đường dây, và khôi phục lưới điện phân phối nhanh sau sự cố, v…v… Việc đó được thực hiện bằng cách thay đổi trạng thái đóng/mở của các khóa chuyển mạch và các khóa phân đoạn. Bài báo này sẽ dựa trên luật tăng trưởng cây để giải...

 8 p hcmute 16/06/2017 467 2 Download

Từ khóa: Tái cấu trúc mạng, Cân bằng tải, giảm tổn thất công suất

Trong điều khiển chống dao động hệ thống cần trục,cảm biến thường được dùng để đo lường vị trí và góc dao động của tải. Hai tín hiệu đo lường này sẽ được phản hồi về hai bộ điều khiển riêng biệt để điều khiển xe chạy tới đúng vị trí và đảm bảo cho góc dao động luôn ổn định và dập tắt khi xe chạy đến vị trí đặt. Tuy...

 8 p hcmute 16/06/2017 488 1 Download

Từ khóa: Hệ thống cần trục, Cảm biến

Bài báo này thực hiện một phương pháp điều khiển tốt để tối ưu công suất hệ thống pin quang điện, dưới điều kiện nhiệt độ và cường độ sáng thay đổi. Phương pháp này sử dụng một bộ điều khiển logic mờ ứng dụng cho một thiết bị chuyển đổi DC - DC. Trình tự các bước thiết kế của bộ điều khiển mờ được trình bày cùng với các...

 9 p hcmute 14/06/2017 590 2 Download

Từ khóa: Tấm pin mặt trời, tracking, 2 trục (2-axis), cảm biến ánh sáng

PTV(Internet Protocol Television) truyền hình qua giao thức Internet - Là dịch vụ truyền hình tương tác, trong đó các tín hiệu truyền hình được phân phối trên nền mạng băng rộng. Do nhu cầu khách hàng ngày càng cao nên yếu tố chất lượng dịch vụ - QoS (Quality of Services) đóng vai trò rất quan trọng đối với các nhà cung cấp dịch vụ. Xu hướng hiện nay của...

 8 p hcmute 14/06/2017 617 1 Download

Từ khóa: cấu trúc mạng dùng kỹ thuật Baseline, DiffServ, DiffServ – MPLS thông qua việc truyền tải các lưu lượng Video, Voice, Ftp, Http

Bài báo này trình bày phương pháp tái tạo cảm giác lái bằng phương pháp đo dòng điện trực tiếp trong hệ thống lái không trục lái và kết quả thực nghiệm phương pháp này. Phương pháp này đã được đề xuất bởi TS. Nguyễn Bá Hải. Nội dung nghiên cứu phương pháp này được tiến hành ở các nội dung : chuyển đổi hệ thống lái thường sag hệ thống...

 8 p hcmute 14/06/2017 518 1 Download

Từ khóa: Hệ thống lái không trục lái, Đo dòng điện trực tiếp

Đất và công tác đất trong xây dựng; xác định khối lượng công tác đất; công tác chuẩn bị và phục vụ cho thi công đất; kỹ thuật thi công đất; công tác nổ mìn; công tác cọc và ván cừ; vận chuyển trong xây dựng; công tác ván khuôn, cột chống và sàn thao tác; công tác cốt thép, bêtông Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 690.028...

 7 p hcmute 15/05/2017 614 5 Download

Từ khóa: Bê tông, cọc, thi công xây dựng, Công tác đất, Kỹ thuật xây dựng, Thi công bê tông, Cao Thế Trực, Trần Hồng Hải.

Ứng dụng phần mềm LS – DYNA xây dựng mô hình phần tử hữu hạn và mô phỏng phân tích tính an toàn kết cấu đầu ô tô khách khi xảy ra va chạm trực diện. Căn cứ vào vấn đề tồn tại kết cấu đầu xe, tiến hành đưa ra các phương án thiết kế cải tiến kết cấu, đồng thời mô phỏng kiểm nghiệm. Kết quả mô phỏng cho thấy, tại vị trí biến...

 7 p hcmute 05/01/2017 785 6 Download

Từ khóa: va chạm trực diện; kết cấu ô tô khách; phân tích mô phỏng, hấp thụ năng lượng

Bài viết này viết về nghiên cứu kỹ thuật và công nghệ thân xe buýt kiểu liền khối monocoque dựa trên các trên phần mềm như Cad, Inventer, Catia…để tính toán, thiết kế và mô phỏng trên mô hình nhằm phân tích, tính toán các lực, ứng suất uống, ứng suất xoắn bằng cách phần mềm ANSYS...

 18 p hcmute 27/12/2016 627 6 Download

Từ khóa: Xe buýt chở khách BRT, cấu trúc thân xe, phần mềm thiết kế Catia, thân xe liền khối, mô hình phần tử hữu hạn.

Đề tài này thực hiện kỹ thuật điều chế độ rộng xung bằng phương pháp điều khiển công suất trực tiếp (PDC) nhằm điều khiển điện áp một chiều DC từ bộ nguồn 3 pha xoay chiều AC. Kỹ thuật điều chế (PWM) này sử dụng bởi phần mềm MATLAB nhằm kiểm tra các trạng thái hoạt động, thực hiện đối với tải R. So với bộ chỉnh lưu cầu diode...

 11 p hcmute 27/12/2016 723 3 Download

Từ khóa: Chỉnh lưu ba pha, PWM, điều khiển công suất trực tiếp