Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

PHƯƠNG PHÁP TÁI TẠO CẢM GIÁC LÁI TRONG HỆ THỐNG LÁI KHÔNG TRỤC LÁI

Bài báo này trình bày phương pháp tái tạo cảm giác lái bằng phương pháp đo dòng điện trực tiếp trong hệ thống lái không trục lái và kết quả thực nghiệm phương pháp này. Phương pháp này đã được đề xuất bởi TS. Nguyễn Bá Hải. Nội dung nghiên cứu phương pháp này được tiến hành ở các nội dung : chuyển đổi hệ thống lái thường sag hệ thống lái không trục lái(SBW), thiết kế phần ửng và phần mềm điều khiển và thực nghiệm tái tạo cảm giác lái bằng phương pháp đo dòng diện trực tiếp. Dựa trên kết quẢ thực nghiệm đó, chúng tôi đánh giá kết quả thực nghiệm và đưa ra kết luận về
tính ứng dụng thực tiễn của phương pháp tái tạo cảm giác lái bằng cách đo dòng điệntrực tiếp trong hệ thống lái SBW

Từ khóa: Hệ thống lái không trục lái, Đo dòng điện trực tiếp

8 p ovanketv4 14/06/2017 397 1

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận