» Từ khóa: PID

Nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng chương trình sử dụng giải thuật GA để tìm ra bộ thông số PID nhằm điều khiển tay máy SCARA bám theo quỹ đạo đường tròn dựa trên môi trường Matlab. Kiểm chứng kết quả của giải thuật di truyền trên mô hình thực Robot SCARA.

 22 p hcmute 14/06/2016 859 14 Download

Từ khóa: Thông số pid, Robot Scara, Giải thuật di truyền, Kỹ thuật điện tử

Quadrotor là một thiết bị bay không ngƣời lái, có cấu tạo đơn giản, gồm 4 động cơ có 4 cánh quạt đƣợc gắn ở phía cuối của một khung hình chữ thập. Một UAV quadrotor có những ưu điểm nổi bật nhƣ hoạt động linh hoạt, có thể giữ ổn định ở một vị trí trong không gian tốt, cất cánh, bay, và đáp tại khu vực nhỏ, và điều khiển đơn giản.

 22 p hcmute 13/06/2016 621 11 Download

Từ khóa: Quadrotor, Điều khiển mờ PID, Kỹ thuật điện

Luận văn nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID một nơron thích nghi để điều khiển đối tượng phi tuyến chưa biết trước tham số và cấu trúc. Bộ điều khiển PID được tổ chức dưới dạng một nơ-ron tuyến tính mà ở đó ba trọng số kết nối của ba ngõ vào nơ-ron tương ứng với ba thông số của bộ điều khiển. Áp dụng giải thuật huấn...

 22 p hcmute 08/06/2016 332 4 Download

Từ khóa: Điều khiển PID một nơ-ron; Mạng nơ-ron RBF; Bộ nhận dạng

Đề tài nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển để điều khiển cho cần trục tháp, giữ cân bằng tải chống dao động. Dùng giải thuật neural để chỉnh thông số PID cho hệ thống.Thuật toán được thực hiện trên mô hình cần trục tháp thực.

 22 p hcmute 08/06/2016 152 2 Download

Từ khóa: Pid Neural, Kỹ thuật điện, cầ trục tháp

Đề tài trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimazation- PSO). Trình bày chi tiết về phương pháp điều chỉnh thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler Nichols và giải thuật bầy đàn. Xây dựng mô hình và kiểm tra...

 22 p hcmute 06/06/2016 824 7 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, Phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Đề tài là thiết kế và thi công mô hình bộ chỉnh lưu ba pha PWM ứng dụng phương pháp tối ưu hóa cá thể bầy đàn (PSO) để xác định thông số cho bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân – vi phân (PID) cho mô hình chỉnh lưu ba pha PWM.

 22 p hcmute 25/05/2016 554 3 Download

Từ khóa: Bộ chỉnh lưu ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, Bộ điều khiển PID - PSO

Đề tài này đề cập đến phương pháp điều chỉnh RGA (Relative Gain Array) bằng cách nghiên cứu các tiêu chuẩn đánh giá sự ổn định và áp dụng phần mềm mô phỏng Matlab-Simulink để minh chứng so với các bộ điều khiển khác

 22 p hcmute 09/05/2016 1305 7 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PI/PID, Quá trình đa biến

Nghiên cứu này được thực hiện nhằm đề xuất phương pháp hợp nhất để điều khiểncác quá trình công nghiệp có thời gian trễ.Bằng việc thiết kế hệ thống điều khiển, thiết kế bộ điều khiển PID kết hợp với bộ lọc IMC, nhằm tăng cường hiệu suất làm việc, độ an toàn trong vận hành hệ thống, quá trìng công nghiệp.

 22 p hcmute 06/05/2016 864 29 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển IMC - PID, Bộ lọc lead/lag, Phương pháp khử nhiễu

Điều khiển bộ chỉnh lưu 3 pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-14/ Phù Thị Ngọc Hiếu, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2011 37tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Bộ điều khiển PID. I. Lê Thị Thanh Hoàng. II. Nguyễn...

 7 p hcmute 04/06/2015 297 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bộ điều khiển PID

Điều khiển bộ chỉnh lưu 3 pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-14/ Phù Thị Ngọc Hiếu, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2011 37tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Bộ điều khiển PID. I. Lê Thị Thanh Hoàng. II. Nguyễn...

 7 p hcmute 27/05/2015 329 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bộ điều khiển PID

Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID: Luận văn thạc sĩ/ Dương Trần Đình Thảo. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2013 xvi, 111tr.; 30cm 1. Điện tử học -- Lý thuyết mạch. 2. Mạch điện. I. Nguyễn Minh Tâm, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 621.38153 -- dc 22 Call no. : 605250 621.38153...

 14 p hcmute 01/04/2015 897 5 Download

Từ khóa: Điện tử học -- Lý thuyết mạch, Mạch điện, mạch chỉnh lưu ba pha, PWM, bộ điều khiển PSO - PID

Điều khiển bộ chỉnh lưu 3 pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-14/ Phù Thị Ngọc Hiếu, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2011 37tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Bộ điều khiển PID. I. Lê Thị Thanh Hoàng. II. Nguyễn...

 7 p hcmute 22/03/2013 170 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID