Ứng dụng giải thuật Pid Neural điều khiển cần trục tháp

Đề tài nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển để điều khiển cho cần trục tháp, giữ cân bằng tải chống dao động. Dùng giải thuật neural để chỉnh thông số PID cho hệ thống.Thuật toán được thực hiện trên mô hình cần trục tháp thực.

Từ khóa: Pid Neural, Kỹ thuật điện, cầ trục tháp

22 p ovanketv4 08/06/2016 148 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.