- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển Pid-Fuzzy cho hệ Pendubot
Điều khiển Pid-Fuzzy cho hệ Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hoá/ Mạch Văn Long, Lê Quang Hoà; Nguyễn Văn Đông Hải ( Giảng viên hướng dẫn). -- TP.Hồ Chí Minh: Đại học Sư Phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2022 76tr.; 30cm
81 p hcmute 10/05/2023 434 11
Từ khóa: Điều khiển mờ, Điều khiển pid, Hệ Pendubot
Điều khiên ổn định hóa Quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID
Điều khiên ổn định hóa Quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID : Luận văn Thạc sĩ / Phạm Đình Ngãi ; Dương Hoài Nghĩa (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xiii, 59tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 629.8 P534-N576
75 p hcmute 26/10/2021 304 6
Ứng dụng FUZZY trong tối ưu hóa bộ điều khiển PID cho hệ con lắc ngược
Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...
7 p hcmute 01/06/2018 783 12
Từ khóa: Bộ điều khiển PID; bộ điều khiển mờ; bộ điều khiển mờ lai; matlab, mô phỏng; Control theory; con lắc ngược Pendubo
Ứng dụng FUZZY trong tối ưu hóa bộ điểu khiển PID cho hệ con lắc ngược
Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...
7 p hcmute 15/05/2018 968 8
Từ khóa: Bộ điều khiển PID, bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển mờ lai, matlab, mô phỏng, Control theory, con lắc ngược Pendubot
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC KHÔNG CHỔI QUÉT BẰNG PHƢƠNG PHÁP FOC
Động cơ DC không chổi quét (BLDC – Brushless DC motor) đang được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng công nghiệp vì hiệu quả cao, mô-men xoắn cao và khối lượng thấp. Bài báo sử dụng thuật toán PID-FOC, FUZZY-FOC, PID-FUZZY-FOC để kiểm soát tốc độ và vị trí của động cơ BLDC. Các kết quả mô phỏng xá minh rằng một bộ điều khiển PID-FUZZY có hiệu...
13 p hcmute 16/06/2017 818 12
Từ khóa: Động cơ BLDC, phương pháp FOC, điều khiển PID, điều khiển logic mờ
Điều khiển ổn định hóa Quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID
Quadrotor là một thiết bị bay không ngƣời lái, có cấu tạo đơn giản, gồm 4 động cơ có 4 cánh quạt đƣợc gắn ở phía cuối của một khung hình chữ thập. Một UAV quadrotor có những ưu điểm nổi bật nhƣ hoạt động linh hoạt, có thể giữ ổn định ở một vị trí trong không gian tốt, cất cánh, bay, và đáp tại khu vực nhỏ, và điều khiển đơn giản.
22 p hcmute 13/06/2016 620 11
Từ khóa: Quadrotor, Điều khiển mờ PID, Kỹ thuật điện