Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển Pid một nơ - ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng nơ - ron RBF

Luận văn nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID một nơron thích nghi để điều khiển đối tượng phi tuyến chưa biết trước tham số và cấu trúc. Bộ điều khiển PID được tổ chức dưới dạng một nơ-ron tuyến tính mà ở đó ba trọng số kết nối của ba ngõ vào nơ-ron tương ứng với ba thông số của bộ điều khiển. Áp dụng giải thuật huấn luyện trực truyến (online) nơ-ron cho phép tự điều chỉnh thông số bộ điều khiển thích nghi theo sự biến đổi đặc tính động của đối tượng.

Từ khóa: Điều khiển PID một nơ-ron; Mạng nơ-ron RBF; Bộ nhận dạng

22 p ovanketv 08/06/2016 391 4

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận