- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ứng dụng giải thuật PID NEURAL điều khiển cần trục tháp
Ứng dụng giải thuật PID NEURAL điều khiển cần trục tháp : Luận văn Thạc sĩ / Trần Văn Thủy; Nguyễn Minh Tâm (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 x, 69tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 621.873 -- dc 23Call no. : 60520202 621.873 P534-P577
1 p hcmute 22/10/2021 286 4
Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển chống lắc tải cho hệ thống cần trục tháp tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc và encoder dựa trên các bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, các bộ điều khiển PID này chưa phải là tối ưu nhất . Do đó,bộ điều khiển PID neural...
12 p hcmute 16/06/2017 220 1
Từ khóa: Giải thuật PID neural
Ứng dụng giải thuật Pid Neural điều khiển cần trục tháp
Đề tài nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển để điều khiển cho cần trục tháp, giữ cân bằng tải chống dao động. Dùng giải thuật neural để chỉnh thông số PID cho hệ thống.Thuật toán được thực hiện trên mô hình cần trục tháp thực.
22 p hcmute 08/06/2016 148 2
Từ khóa: Pid Neural, Kỹ thuật điện, cầ trục tháp