» Từ khóa: quadrotor

Kết quả 1-6 trong khoảng 6

Điều khiển ổn định hóa Quadrotor bằng phương pháp điều khiển Backstepping

Điều khiển ổn định hóa Quadrotror bằng phương pháp điều khiển Backstepping: Luận văn Thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Nguyễn Minh Trung; Dương Hoài Nghĩa (giảng viên hướng dẫn). -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2017 Call no. : 60520203 629.13236 N573-T871

108 p hcmute 19/09/2022 257 9

Từ khóa: Mô hình Quadrotor, Phương pháp Backstepping
Điều khiên ổn định hóa Quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID

Điều khiên ổn định hóa Quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID : Luận văn Thạc sĩ / Phạm Đình Ngãi ; Dương Hoài Nghĩa (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xiii, 59tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 629.8 P534-N576

75 p hcmute 26/10/2021 298 6

Từ khóa: Định hóa Quadrotor; Điều khiển mờ PID.
ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH HÓA QUADROTOR SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ PID

A quadrotor is an unmanned air vehicle which has four rotors located at the ends of a cross frame. A quadrotor UAV which can be highly maneuverable, has the potential to hover and to take off, fly, and land in small areas, and can have simple control mechanisms. Fuzzy PID controler is designed and implemented to control a simulation model of the quad rotor. Each of the controllers works with the error and derivative of error. The inputs are...

11 p hcmute 16/06/2017 665 5

Từ khóa: UAVs; Quadrotor; Fuzzy Controller
ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH HÓA QUADROTOR BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT

Abstract – A quadrotor is an unmanned air vehicle which has four rotors located at the ends of a cross frame. This paper presents a design method for attitude control of anautonomous quadrotor based Sliding Mode Control. We areinterested in the dynamic modeling of quadrotor because ofit complexity. The dynamic model is used to design a stableand accurate controller to perform the best tracking andattitude...

7 p hcmute 16/06/2017 495 8

Từ khóa: – UAVs; Quadrotor; Sliding Mode Controller.
Điều khiển ổn định hóa Quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID

Quadrotor là một thiết bị bay không ngƣời lái, có cấu tạo đơn giản, gồm 4 động cơ có 4 cánh quạt đƣợc gắn ở phía cuối của một khung hình chữ thập. Một UAV quadrotor có những ưu điểm nổi bật nhƣ hoạt động linh hoạt, có thể giữ ổn định ở một vị trí trong không gian tốt, cất cánh, bay, và đáp tại khu vực nhỏ, và điều khiển đơn giản.

22 p hcmute 13/06/2016 615 11

Từ khóa: Quadrotor, Điều khiển mờ PID, Kỹ thuật điện
Điều khiển ổn định hóa Quadrotor bằng phương pháp điều khiển trượt

Trong luận văn này ứng dụng phương trình động học và động lực học của quadrotor được xây dựng bằng phương pháp Newton-Euler. Sự chuyển động của quadrotor có thể được chia thành hai hệ thống con: hệ thống góc xoay (các góc nghiêng (roll), góc lật (pitch), góc xoay (yaw)) và một hệ thống dịch chuyển (độ cao Z, và vị trí X, Y).

22 p hcmute 10/06/2016 555 6

Từ khóa: Quadrotor, Điều khiển trượt, Kỹ thuật điện

Bộ sưu tập nổi bật

Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật (Journal...

32 22467
THÔNG TIN TUYỂN SINH NĂM 2024

48 17126
Tạp chí ngành kỹ nghệ gỗ và nội thất

24 4848

Thư viện Đại Học Sư phạm Kỹ thuật - TP.HCM

Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Tp. Thủ Đức, Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam
ĐT: (+84 028) 3896 9920 - (+84 028) 3722 1223 EXT 8222
Email: thuvien@hcmute.edu.vn, thuvienspkt@hcmute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số