» Từ khóa: quadrotor

Điều khiển ổn định hóa Quadrotror bằng phương pháp điều khiển Backstepping: Luận văn Thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Nguyễn Minh Trung; Dương Hoài Nghĩa (giảng viên hướng dẫn). -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2017 Call no. : 60520203 629.13236 N573-T871

 108 p hcmute 19/09/2022 278 9 Download

Từ khóa: Mô hình Quadrotor, Phương pháp Backstepping

Điều khiên ổn định hóa Quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID : Luận văn Thạc sĩ / Phạm Đình Ngãi ; Dương Hoài Nghĩa (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xiii, 59tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 629.8 P534-N576

 75 p hcmute 26/10/2021 312 6 Download

Từ khóa: Định hóa Quadrotor; Điều khiển mờ PID.

A quadrotor is an unmanned air vehicle which has four rotors located at the ends of a cross frame. A quadrotor UAV which can be highly maneuverable, has the potential to hover and to take off, fly, and land in small areas, and can have simple control mechanisms. Fuzzy PID controler is designed and implemented to control a simulation model of the quad rotor. Each of the controllers works with the error and derivative of error. The inputs are...

 11 p hcmute 16/06/2017 684 5 Download

Từ khóa: UAVs; Quadrotor; Fuzzy Controller

Abstract – A quadrotor is an unmanned air vehicle which has four rotors located at the ends of a cross frame. This paper presents a design method for attitude control of anautonomous quadrotor based Sliding Mode Control. We areinterested in the dynamic modeling of quadrotor because ofit complexity. The dynamic model is used to design a stableand accurate controller to perform the best tracking andattitude...

 7 p hcmute 16/06/2017 517 8 Download

Từ khóa: – UAVs; Quadrotor; Sliding Mode Controller.

Quadrotor là một thiết bị bay không ngƣời lái, có cấu tạo đơn giản, gồm 4 động cơ có 4 cánh quạt đƣợc gắn ở phía cuối của một khung hình chữ thập. Một UAV quadrotor có những ưu điểm nổi bật nhƣ hoạt động linh hoạt, có thể giữ ổn định ở một vị trí trong không gian tốt, cất cánh, bay, và đáp tại khu vực nhỏ, và điều khiển đơn giản.

 22 p hcmute 13/06/2016 633 12 Download

Từ khóa: Quadrotor, Điều khiển mờ PID, Kỹ thuật điện

Trong luận văn này ứng dụng phương trình động học và động lực học của quadrotor được xây dựng bằng phương pháp Newton-Euler. Sự chuyển động của quadrotor có thể được chia thành hai hệ thống con: hệ thống góc xoay (các góc nghiêng (roll), góc lật (pitch), góc xoay (yaw)) và một hệ thống dịch chuyển (độ cao Z, và vị trí X, Y).

 22 p hcmute 10/06/2016 575 7 Download

Từ khóa: Quadrotor, Điều khiển trượt, Kỹ thuật điện