» Từ khóa: pendubot

So sánh các phương pháp điều khiển cân bằng cho Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành CN kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trịnh Xuân Chinh, Lê Diệp Thùy Dương; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 96tr.: bảng, hình ảnh; 30cm

 94 p hcmute 10/05/2023 288 6 Download

Từ khóa: Pendubot, Robot

Điều khiển Pid-Fuzzy cho hệ Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hoá/ Mạch Văn Long, Lê Quang Hoà; Nguyễn Văn Đông Hải ( Giảng viên hướng dẫn). -- TP.Hồ Chí Minh: Đại học Sư Phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2022 76tr.; 30cm

 81 p hcmute 10/05/2023 509 12 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ, Điều khiển pid, Hệ Pendubot

Điều khiển hệ thống Pendubot tự Swing-Up và cân bằng: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện/ Trần Vĩnh Toàn; Trần Thu Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2017 Call no. : 60520202 629.8 T772-T627

 92 p hcmute 19/09/2022 270 9 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Pendubot

Điều khiển mờ trượt thích nghi cân bằng cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2020-30TĐ/ Nguyễn Văn Đông Hải. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 49tr.: hình, bảng; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : ĐCT 629.89337 N573-H149

 51 p hcmute 15/03/2022 295 8 Download

Từ khóa:  Điều khiển trượt; Cân bằng; Pendubot; 

 Điều khiển mờ trượt thích nghi cân bằng cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2020-30TĐ/ Nguyễn Văn Đông Hải. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020Call no. : ĐCT 629.89337 N573-H149

 51 p hcmute 06/01/2022 302 4 Download

Từ khóa:  Điều khiển trượt; Cân bằng; Pendubot

Điều khiển mờ trượt cho hệ thống Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2018-01NCS/ Huỳnh Xuân Dũng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018Call no. : ĐCT 629.8933 H987-D916

 73 p hcmute 10/11/2021 284 5 Download

Từ khóa:  Điều khiển trượt; Giải thuật mờ; Pendubot; Robot; Tay máy;  Huỳnh Xuân Dũng

Thiết kế chế tạo và điều khiển ổn định hệ Pendubot : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường T2015-84 / Trần Vi Đô. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015Call no. : ĐCT 629.8 T772-Đ631

 63 p hcmute 09/11/2021 550 8 Download

Từ khóa:  Điều khiển cân bằng; Hệ Pendubot;  Trần Vi Đô

 Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot  SKC006933Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài KH&CN cấp Trường dành cho Nghiên cứu sinh - Mã số: T2019-04NCS/ Huỳnh Xuân Dũng, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 48tr.; 01 file mềm...

 51 p hcmute 23/10/2021 422 4 Download

Từ khóa:  Điều khiển trượt; Pendubot; Robot; Tay máy;  Huỳnh Xuân Dũng

Nhóm tác giả xây dựng phương pháp điều khiển trượt tối ưu cho hệ Pendubot và kiểm chứng giải thuật thông qua mô phỏng. Từ đó, tác giả sẽ tổng hợp các kết quả mô phỏng để có thể viếtmột bài báo khoa học đăng trên tạp chí quốc tế. Các kết quả nghiên cứu được tổng kết để viết thành tài liệu báo cáo, bổ sung cho phòng thí nghiệm...

 22 p hcmute 09/10/2020 531 3 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot, NCS. Huỳnh Xuân Dũng, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng

Tác giả nghiên cứu giải thuật điều khiển mờ trượt cho hệ pendubot. Thông qua quá trình nghiên cứu, tác giả xây dựng thành công chương trình mô phỏng Matlab/Simulink cho hệ pendubot. Ngoài ra, sau khi củng cố và chỉnh sửa trên mô hình pendubot có sẵn do sinh viên SPKT chế tạo, tác giả sẽ xây dựng chương trình nhúng Matlab/Simulink để nạp cho DSP được trang...

 22 p hcmute 27/08/2020 626 11 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ trượt cho hệ Pendubot, Thạc Sĩ Huỳnh Xuân Dũng

Điều khiển ổn định cho hệ thống SIMO (Single Input –Multi Output) luôn là vấn đề cơ bản và quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Trong các hệ thống SIMO, pendubot là mô hình có kết cấu cơ khí không quá phức tạp, có độ phi tuyến cao nên được nhiều nhà nghiên cứu sử dụng để kiểm tra giải thuật điều khiển trong phòng thí nghiệm.

 11 p hcmute 10/04/2019 717 6 Download

Từ khóa: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ-TRƯỢT CHO HỆ PENDUBOT/ Vũ Đình Đạt, Huỳnh Xuân Dũng, Phan Văn Kiểm, Nguyễn Minh Tâm, Nguyễn Văn Đông Hải

Kiểm chứng giải thuật điều khiển cân bằng ổn định cho hệ pendubot trên cả mô phỏng và thực nghiệm. Thực hiện xây dựng được cơ khí và mạch điện cho hệ thống tự động (ở đây là hệ pendubot), phục vụ cho các sinh viên và học viên cao học của khoa Điện-điện tử.

 22 p hcmute 22/06/2018 936 18 Download

Từ khóa: chế tạo, điều khiển, ổn định, hể pendubot