» Từ khóa: he pendubot

Điều khiển Pid-Fuzzy cho hệ Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hoá/ Mạch Văn Long, Lê Quang Hoà; Nguyễn Văn Đông Hải ( Giảng viên hướng dẫn). -- TP.Hồ Chí Minh: Đại học Sư Phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2022 76tr.; 30cm

 81 p hcmute 10/05/2023 504 12 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ, Điều khiển pid, Hệ Pendubot

Thiết kế chế tạo và điều khiển ổn định hệ Pendubot : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường T2015-84 / Trần Vi Đô. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015Call no. : ĐCT 629.8 T772-Đ631

 63 p hcmute 09/11/2021 547 8 Download

Từ khóa:  Điều khiển cân bằng; Hệ Pendubot;  Trần Vi Đô

Nhóm tác giả xây dựng phương pháp điều khiển trượt tối ưu cho hệ Pendubot và kiểm chứng giải thuật thông qua mô phỏng. Từ đó, tác giả sẽ tổng hợp các kết quả mô phỏng để có thể viếtmột bài báo khoa học đăng trên tạp chí quốc tế. Các kết quả nghiên cứu được tổng kết để viết thành tài liệu báo cáo, bổ sung cho phòng thí nghiệm...

 22 p hcmute 09/10/2020 528 3 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot, NCS. Huỳnh Xuân Dũng, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng

Tác giả nghiên cứu giải thuật điều khiển mờ trượt cho hệ pendubot. Thông qua quá trình nghiên cứu, tác giả xây dựng thành công chương trình mô phỏng Matlab/Simulink cho hệ pendubot. Ngoài ra, sau khi củng cố và chỉnh sửa trên mô hình pendubot có sẵn do sinh viên SPKT chế tạo, tác giả sẽ xây dựng chương trình nhúng Matlab/Simulink để nạp cho DSP được trang...

 22 p hcmute 27/08/2020 622 11 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ trượt cho hệ Pendubot, Thạc Sĩ Huỳnh Xuân Dũng

Điều khiển ổn định cho hệ thống SIMO (Single Input –Multi Output) luôn là vấn đề cơ bản và quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Trong các hệ thống SIMO, pendubot là mô hình có kết cấu cơ khí không quá phức tạp, có độ phi tuyến cao nên được nhiều nhà nghiên cứu sử dụng để kiểm tra giải thuật điều khiển trong phòng thí nghiệm.

 11 p hcmute 10/04/2019 712 6 Download

Từ khóa: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ-TRƯỢT CHO HỆ PENDUBOT/ Vũ Đình Đạt, Huỳnh Xuân Dũng, Phan Văn Kiểm, Nguyễn Minh Tâm, Nguyễn Văn Đông Hải

Kiểm chứng giải thuật điều khiển cân bằng ổn định cho hệ pendubot trên cả mô phỏng và thực nghiệm. Thực hiện xây dựng được cơ khí và mạch điện cho hệ thống tự động (ở đây là hệ pendubot), phục vụ cho các sinh viên và học viên cao học của khoa Điện-điện tử.

 22 p hcmute 22/06/2018 934 18 Download

Từ khóa: chế tạo, điều khiển, ổn định, hể pendubot

Trong bài báo này, tác giả áp dụng phương pháp điều chỉnh tuyến tính-bậc hai (LQR) để kiểm soát cân bằng hệ thống cân bằng ngược không ổn định của hệ thống Pedubot. Dự án này mô phỏng thuật toán điều khiển LQR [1] để cân bằng hệ thống sau thời gian tối thiểu, các thuật toán và các thông số thích hợp đã được chọn trong khi mô phỏng mô...

 7 p hcmute 04/06/2018 1031 5 Download

Từ khóa: Hệ thống Pendubot, Hệ thống thiếu cơ cấu truyefn động, Robot tự do