Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot

Nhóm tác giả xây dựng phương pháp điều khiển trượt tối ưu cho hệ Pendubot và kiểm chứng giải thuật thông qua mô phỏng. Từ đó, tác giả sẽ tổng hợp các kết quả mô phỏng để có thể viếtmột bài báo khoa học đăng trên tạp chí quốc tế. Các kết quả nghiên cứu được tổng kết để viết thành tài liệu báo cáo, bổ sung cho phòng thí nghiệm điều khiển tự động khoa Điện – điện tử,trường Đại học Sư phạm kĩ thuật TPHCM.

Từ khóa: Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot, NCS. Huỳnh Xuân Dũng, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng

22 p ovanke 09/10/2020 517 3

Bình luận