- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển cân bằng mô hình trực thăng 2 DOFs
Điều khiển cân bằng mô hình trực thăng 2 DOFs: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Thanh Đô; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H987-Đ631
75 p hcmute 26/09/2024 40 3
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Trực thăng, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn
Điều khiển PID mờ cho hệ ball in tube
Điều khiển PID mờ cho hệ ball in tube: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Đào Anh Quân, Nguyễn Hoàng Thuật; Nguyễn Phong Lưu, Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 Đ211-Q141
102 p hcmute 26/09/2024 49 4
Từ khóa: Điều khiển PID, Hệ thống cân bằng, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay song song dựa trên anfis
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay song song dựa trên anfis: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Nguyễn Chí Hưng, Trần Văn Sĩ; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-H936
90 p hcmute 26/09/2024 32 2
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Con lắc ngược, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh thay đổi chiều cao
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh thay đổi chiều cao: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Nhật Tín; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 T772-T587
99 p hcmute 26/09/2024 31 2
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot, Trần Đức Thiện, giảng viên hướng dẫn
Thiết kế và điều khiển xe máy cân bằng
Thiết kế và điều khiển xe máy cân bằng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Bùi Ngọc Bảo, Lê Hữu Sơn Hà; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 B932-B221
84 p hcmute 25/09/2024 31 3
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Vi điều khiển, Xe máy
Hệ thống cân bằng bóng và đĩa ba bậc tự do áp dụng giải thuật PD và LQR
Hệ thống cân bằng bóng và đĩa ba bậc tự do áp dụng giải thuật PD và LQR: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Huy Hoàng, Đoàn Đức Huy; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 P534-H678
86 p hcmute 27/12/2023 689 12
Từ khóa: , Điều khiển cân bằng, Vi điều khiển
Điều khiển hệ bóng thanh sử dụng giải thuật di truyền tối ưu bộ điều khiển LQR
Điều khiển hệ bóng thanh sử dụng giải thuật di truyền tối ưu bộ điều khiển LQR: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Ngọc Thảo, Huỳnh Hào Kiệt; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H987-T367
85 p hcmute 27/12/2023 228 5
Từ khóa: , Điều khiển cân bằng, Điều khiển tự động
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hà Phạm Trọng Phú, Nguyễn Duy Khánh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H111-P577
84 p hcmute 27/12/2023 141 4
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Con lắc ngược, Nguyễn Duy Khánh
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hà Phạm Trọng Phú, Nguyễn Duy Khánh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 xxx, 91tr.: bảng; 30cm + 1file 1. Điều khiển...
84 p hcmute 27/12/2023 158 1
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh có chiều cao thay đổi
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh có chiều cao thay đổi: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Minh Hoàng, Nguyễn Hữu Lộc; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-151 629.893 N573-H678
105 p hcmute 27/12/2023 106 3
Từ khóa: Điều khiển, Cân bằng, Robot
Điều khiển cân bằng hệ RIP áp dụng bộ điều khiển mờ ANFIS dựa trên giải thuật LQR
Điều khiển cân bằng hệ RIP áp dụng bộ điều khiển mờ ANFIS dựa trên giải thuật LQR/ Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Phạm Quang Minh; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 vii, 73tr.: minh họa; 30cm
85 p hcmute 01/06/2023 435 6
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Điều khiển mờ
Điều khiển hệ thống Pendubot tự Swing-Up và cân bằng
Điều khiển hệ thống Pendubot tự Swing-Up và cân bằng: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện/ Trần Vĩnh Toàn; Trần Thu Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2017 Call no. : 60520202 629.8 T772-T627
92 p hcmute 19/09/2022 250 9
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Pendubot