- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Hệ thống cân bằng bóng và đĩa ba bậc tự do áp dụng giải thuật PD và LQR
Hệ thống cân bằng bóng và đĩa ba bậc tự do áp dụng giải thuật PD và LQR: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Huy Hoàng, Đoàn Đức Huy; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 P534-H678
86 p hcmute 27/12/2023 347 9
Từ khóa: , Điều khiển cân bằng, Vi điều khiển
Điều khiển hệ bóng thanh sử dụng giải thuật di truyền tối ưu bộ điều khiển LQR
Điều khiển hệ bóng thanh sử dụng giải thuật di truyền tối ưu bộ điều khiển LQR: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Ngọc Thảo, Huỳnh Hào Kiệt; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H987-T367
85 p hcmute 27/12/2023 125 2
Từ khóa: , Điều khiển cân bằng, Điều khiển tự động
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hà Phạm Trọng Phú, Nguyễn Duy Khánh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H111-P577
84 p hcmute 27/12/2023 65 2
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Con lắc ngược, Nguyễn Duy Khánh
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hà Phạm Trọng Phú, Nguyễn Duy Khánh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 xxx, 91tr.: bảng; 30cm + 1file 1. Điều khiển...
84 p hcmute 27/12/2023 78 1
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh có chiều cao thay đổi
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh có chiều cao thay đổi: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Minh Hoàng, Nguyễn Hữu Lộc; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-151 629.893 N573-H678
105 p hcmute 27/12/2023 50 3
Từ khóa: Điều khiển, Cân bằng, Robot
Điều khiển cân bằng hệ RIP áp dụng bộ điều khiển mờ ANFIS dựa trên giải thuật LQR
Điều khiển cân bằng hệ RIP áp dụng bộ điều khiển mờ ANFIS dựa trên giải thuật LQR/ Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Phạm Quang Minh; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 vii, 73tr.: minh họa; 30cm
85 p hcmute 01/06/2023 360 6
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Điều khiển mờ
Điều khiển hệ thống Pendubot tự Swing-Up và cân bằng
Điều khiển hệ thống Pendubot tự Swing-Up và cân bằng: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện/ Trần Vĩnh Toàn; Trần Thu Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2017 Call no. : 60520202 629.8 T772-T627
92 p hcmute 19/09/2022 188 8
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Pendubot
Nghiên cứu mô hình bàn bi cân bằng
Nghiên cứu mô hình bàn bi cân bằng: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-121/ Đào Minh Nhật, Trương Minh Hiếu, Trần Duy Khánh, Phạm Xuân Thanh; Nguyễn Minh Tâm (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, xi,50tr.; 30 cm ĐSV 629.8 Đ211-N576
51 p hcmute 06/09/2022 244 7
Từ khóa: Điều khiển tự động, Bàn bi cân bằng
Điều khiển mờ trượt thích nghi cân bằng cho hệ Pendubot
Điều khiển mờ trượt thích nghi cân bằng cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2020-30TĐ/ Nguyễn Văn Đông Hải. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 49tr.: hình, bảng; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : ĐCT 629.89337 N573-H149
51 p hcmute 15/03/2022 211 7
Điều khiển mờ trượt thích nghi cân bằng cho hệ Pendubot
Điều khiển mờ trượt thích nghi cân bằng cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2020-30TĐ/ Nguyễn Văn Đông Hải. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020Call no. : ĐCT 629.89337 N573-H149
51 p hcmute 06/01/2022 226 4
Từ khóa: Điều khiển trượt; Cân bằng; Pendubot
Thiết kế chế tạo và điều khiển ổn định hệ Pendubot
Thiết kế chế tạo và điều khiển ổn định hệ Pendubot : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường T2015-84 / Trần Vi Đô. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015Call no. : ĐCT 629.8 T772-Đ631
63 p hcmute 09/11/2021 385 7
Bộ sưu tập nổi bật