» Từ khóa: dieu khien can bang

Thiết kế và thi công xe điều khiển tự cân bằng sử dụng STM32: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, viễn thông/ Nguyễn Đức Quân, Phạm Đức Thắng; Nguyễn Đình Phú (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : KĐĐ-41 629.8 N573-Q141

 148 p hcmute 18/12/2024 8 2 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Điều khiển tự động.

Điều khiển cân bằng mô hình trực thăng 2 DOFs: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Thanh Đô; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H987-Đ631

 75 p hcmute 26/09/2024 57 3 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Trực thăng, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển PID mờ cho hệ ball in tube: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Đào Anh Quân, Nguyễn Hoàng Thuật; Nguyễn Phong Lưu, Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 Đ211-Q141

 102 p hcmute 26/09/2024 81 6 Download

Từ khóa: Điều khiển PID, Hệ thống cân bằng, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay song song dựa trên anfis: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Nguyễn Chí Hưng, Trần Văn Sĩ; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-H936

 90 p hcmute 26/09/2024 55 2 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Con lắc ngược, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh thay đổi chiều cao: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Nhật Tín; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 T772-T587

 99 p hcmute 26/09/2024 52 2 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot, Trần Đức Thiện, giảng viên hướng dẫn

Thiết kế và điều khiển xe máy cân bằng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Bùi Ngọc Bảo, Lê Hữu Sơn Hà; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 B932-B221

 84 p hcmute 25/09/2024 50 4 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Vi điều khiển, Xe máy

Hệ thống cân bằng bóng và đĩa ba bậc tự do áp dụng giải thuật PD và LQR: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Huy Hoàng, Đoàn Đức Huy; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 P534-H678

 86 p hcmute 27/12/2023 764 13 Download

Từ khóa: , Điều khiển cân bằng, Vi điều khiển

Điều khiển hệ bóng thanh sử dụng giải thuật di truyền tối ưu bộ điều khiển LQR: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Ngọc Thảo, Huỳnh Hào Kiệt; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H987-T367

 85 p hcmute 27/12/2023 281 6 Download

Từ khóa: , Điều khiển cân bằng, Điều khiển tự động

Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hà Phạm Trọng Phú, Nguyễn Duy Khánh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H111-P577

 84 p hcmute 27/12/2023 166 4 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Con lắc ngược, Nguyễn Duy Khánh

Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hà Phạm Trọng Phú, Nguyễn Duy Khánh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 xxx, 91tr.: bảng; 30cm + 1file 1. Điều khiển...

 84 p hcmute 27/12/2023 180 1 Download

Từ khóa: 1. Điều khiển cân bằng. 2. Con lắc ngược

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh có chiều cao thay đổi: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Minh Hoàng, Nguyễn Hữu Lộc; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-151 629.893 N573-H678

 105 p hcmute 27/12/2023 131 4 Download

Từ khóa: Điều khiển, Cân bằng, Robot

Điều khiển cân bằng hệ RIP áp dụng bộ điều khiển mờ ANFIS dựa trên giải thuật LQR/ Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Phạm Quang Minh; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 vii, 73tr.: minh họa; 30cm

 85 p hcmute 01/06/2023 458 6 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Điều khiển mờ