» Từ khóa: kalman

Phát hiện người và nhận dạng hành động đóng vai trò quan trọng trong nhiều ứng dụng giám sát an ninh cũng như trong các bộ mô tả cần khai thác mối tương quan giữa đối tượng và ngữ cảnh trong video. Bài báo hướng đến việc phát hiện và nhận dạng hành động người trong một khu vực giám sát, thực thi trên chương trình MATLAB. Kết quả đạt được...

 7 p hcmute 29/11/2017 539 2 Download

Từ khóa: ACF, tracking, kalman, HOG, SVM

Định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot là hai yêu cầu cần thiết cho robot tự hành. Robot cần bản đồ để thực hiện tìm đường đi tối ưu. Khi vị trí robot không thể xác định, robot sẽ di chuyển để tìm vật mốc định vị. Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho...

 6 p hcmute 28/06/2017 730 5 Download

Từ khóa: SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman...

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển thông minh động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA. Phương pháp điều khiển này được áp dụng cho việc kiểm soát tốc độ rotor; vị trí từ thông rotor của động cơ được ước lượng bằng cách sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng. Toàn bộ thuật toán điều khiển của...

 9 p hcmute 16/06/2017 1124 2 Download

Từ khóa: Điều khiển động cơ, PMSM, VHDL, Bộ lọc kalman mở rộng.

Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho robot kết hợp phương pháp nhận dạng vật mốc SURF và cảm biến IMU. Ngoài ra, bộ lộc Kalman giúp ước tính góc lệch q cho robot. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng robot có thể điều khiển di chuyển đến mục tiêu....

 6 p hcmute 18/11/2016 1523 8 Download

Từ khóa: bản đồ 2D, SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman, robot

Grewal, Mohinder S Kalman filtering: Theory and practice using MATLAB/ Mohinder S. Grewal and Angus P. Andrews. -- 2nd ed. -- New York: John Wiley and Sons, Inc. , 2001. 400p. includes index ; 29cm. ISBN 0 471 39254 5 1. Điều khiển học. 2. Kalman filtering. 3. MATLAB ( Ngôn ngữ lập trình ) . 4. Tự động hóa. I. Andrews, Angus P. Dewey Class no. : 003.5 -- dc 21 Call no. : 003.5 G84 Dữ liệu...

 14 p hcmute 21/06/2013 457 2 Download

Từ khóa: Điều khiển học, Kalman filtering, MATLAB, Tự động hóa

Kalman filtering: Theory and practice using MATLAB/ Mohinder S. Grewal and Angus P. Andrews. -- 2nd ed. -- New York: John Wiley and Sons, Inc. , 2001. 400p. includes index ; 29cm. ISBN 0 471 39254 5 1. Điều khiển học. 2. Kalman filtering. 3. MATLAB ( Ngôn ngữ lập trình ) . 4. Tự động hóa. I. Andrews, Angus P. . Dewey Class no. : 003.5 -- dc 21 Call no. : 003.5 G841 Dữ liệu xếp giá...

 14 p hcmute 07/05/2013 489 1 Download

Từ khóa: Điều khiển học, Kalman filtering, MATLAB

Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC Trần Nhật Quang Phát hiện mục tiêu di động sử dụng bộ lọc Kalman: Khóa luận tốt nghiệp/ Trần Nhật Quang. -- ĐHSPKT: Khoa công nghệ thông tin, 2011 77tr 1. Bộ lọc Kalman. 2. Kalman filtering. I. Trần Tiến Đức Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22 Call no. : CTT-10 629.8 T772-Q124 Dữ liệu...

 9 p hcmute 03/04/2013 301 3 Download

Từ khóa: Bộ lọc Kalman

Phát hiện mục tiêu di động sử dụng bộ lọc Kalman: Khóa luận tốt nghiệp/ Trần Nhật Quang. -- ĐHSPKT: Khoa công nghệ thông tin, 2011 77tr 1. Bộ lọc Kalman. 2. Kalman filtering. I. Trần Tiến Đức Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22 Call no. : CTT-10 629.8 T772-Q124 Dữ liệu xếp giá SKL002433 (DHSPKT -- NV -- )

 13 p hcmute 29/03/2013 315 2 Download

Từ khóa: Bộ lọc Kalman

Phát hiện mục tiêu di động sử dụng bộ lọc Kalman: Khóa luận tốt nghiệp/ Trần Nhật Quang. -- ĐHSPKT: Khoa công nghệ thông tin, 2011 77tr 1. Bộ lọc Kalman. 2. Kalman filtering. I. Trần Tiến Đức Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22 Call no. : CTT-10 629.8 T772-Q124 Dữ liệu xếp giá SKL002433 (DHSPKT -- NV -- )

 13 p hcmute 29/03/2013 364 2 Download

Từ khóa: Bộ lọc Kalman