- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Phương pháp định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot tự hành với bản đồ 2D
Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho robot kết hợp phương pháp nhận dạng vật mốc SURF và cảm biến IMU. Ngoài ra, bộ lộc Kalman giúp ước tính góc lệch q cho robot. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng robot có thể điều khiển di chuyển đến mục tiêu....
6 p hcmute 18/11/2016 1455 8
Từ khóa: bản đồ 2D, SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman, robot
Phát hiện mục tiêu di động sử dụng bộ lọc Kalman: Khóa luận tốt nghiệp
Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC Trần Nhật Quang Phát hiện mục tiêu di động sử dụng bộ lọc Kalman: Khóa luận tốt nghiệp/ Trần Nhật Quang. -- ĐHSPKT: Khoa công nghệ thông tin, 2011 77tr 1. Bộ lọc Kalman. 2. Kalman filtering. I. Trần Tiến Đức Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22 Call no. : CTT-10 629.8 T772-Q124 Dữ liệu...
9 p hcmute 03/04/2013 267 3
Từ khóa: Bộ lọc Kalman
Phát hiện mục tiêu di động sử dụng bộ lọc Kalman: Khóa luận tốt nghiệp
Phát hiện mục tiêu di động sử dụng bộ lọc Kalman: Khóa luận tốt nghiệp/ Trần Nhật Quang. -- ĐHSPKT: Khoa công nghệ thông tin, 2011 77tr 1. Bộ lọc Kalman. 2. Kalman filtering. I. Trần Tiến Đức Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22 Call no. : CTT-10 629.8 T772-Q124 Dữ liệu xếp giá SKL002433 (DHSPKT -- NV -- )
13 p hcmute 29/03/2013 293 2
Từ khóa: Bộ lọc Kalman
Phát hiện mục tiêu di động sử dụng bộ lọc Kalman: Khóa luận tốt nghiệp
Phát hiện mục tiêu di động sử dụng bộ lọc Kalman: Khóa luận tốt nghiệp/ Trần Nhật Quang. -- ĐHSPKT: Khoa công nghệ thông tin, 2011 77tr 1. Bộ lọc Kalman. 2. Kalman filtering. I. Trần Tiến Đức Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22 Call no. : CTT-10 629.8 T772-Q124 Dữ liệu xếp giá SKL002433 (DHSPKT -- NV -- )
13 p hcmute 29/03/2013 340 2
Từ khóa: Bộ lọc Kalman